Python 怎么判断modbus从机断开连接
时间: 2023-07-08 22:08:19 浏览: 299
在Python中,可以使用第三方库 `pymodbus` 来进行 Modbus 通讯。如果需要判断 Modbus 从机是否断开连接,可以通过捕获 `ConnectionException` 异常来实现。
示例代码如下:
```python
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
from pymodbus.exceptions import ConnectionException
client = ModbusTcpClient('localhost', port=502)
try:
# 连接 Modbus 从机
client.connect()
# 读取从机数据
response = client.read_input_registers(0, 10, unit=1)
# 处理从机数据
print(response.registers)
except ConnectionException:
# 捕获连接异常
print('Modbus 从机连接断开')
finally:
# 断开连接
client.close()
```
在上述代码中,如果连接 Modbus 从机时发生连接异常,则会捕获 `ConnectionException` 异常,并输出提示信息。
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Python modbus_tk 判断从机断开连接
在 modbus_tk 中,可以使用 `modbus_tk.modbus_tcp.TcpServer.set_timeout()` 方法来设置超时时间。如果从机在超时时间内没有响应,则可以认为从机已经断开连接。
下面是一个简单的代码示例:
```python
from modbus_tk import modbus_tcp, defines
# 创建 Modbus TCP 服务器
server = modbus_tcp.TcpServer()
# 监听端口
server.start()
# 设置超时时间为 1 秒
server.set_timeout(1.0)
while True:
# 等待客户端连接
client = server.accept()
# 循环读取客户端请求
while True:
try:
# 读取一条请求
request = client.receive()
# 处理请求,返回响应
response = server.handle_request(request)
# 发送响应
client.send(response)
except modbus_tcp.ModbusInvalidRequestError:
# 如果收到了无效的请求,说明客户端已经断开连接
print("Client disconnected.")
break
except modbus_tcp.ModbusTimeoutError:
# 如果超时了,说明从机已经断开连接
print("Slave disconnected.")
break
# 关闭客户端连接
client.close()
```
在上面的代码中,如果收到了 `ModbusInvalidRequestError` 异常,说明客户端已经断开连接。如果收到了 `ModbusTimeoutError` 异常,说明从机已经断开连接。在这两种情况下,都可以跳出内层循环,结束当前客户端连接的处理。
Python的modbus从站怎么写 面向过程方式写出来
在Python中使用modbus协议作为从站,通常需要借助第三方库如`pymodbus`。面向过程的方式来编写可能会涉及到以下几个步骤:
1. **安装模块**:
首先,你需要安装`pymodbus`库,可以使用pip命令进行安装:
```
pip install pymodbus
```
2. **初始化连接**:
创建一个ModbusSerialClient实例,指定通信端口、波特率、校验方式等:
```python
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
# 示例参数
port = 'COM1'
baudrate = 9600
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port=port, baudrate=baudrate)
```
3. **连接与断开**:
连接到设备前,检查连接是否成功,并在操作完成后关闭连接:
```python
if not client.connect():
print("Failed to connect")
else:
try:
# ...执行业务逻辑...
finally:
client.close()
```
4. **读取/写入寄存器**:
使用`read_holding_registers()`或`write_register()`函数来读取或修改寄存器值:
```python
holding_regs = client.read_holding_registers(0x0001, 10) # 读取10个寄存器
client.write_register(0x0002, 42, unit=1) # 写入值到寄存器
```
5. **处理数据**:
调用返回的结果进行解析,例如将字节列表转换成整数或其他形式的数据。
```python
data = holding_regs.registers
for register in data:
print(f"Register {register:04X}: {register}")
# 或者处理异常情况
try:
value = client.read_input_registers(0x0003, 1)
except Exception as e:
print(f"Error reading input registers: {e}")
```
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