python的modbustcp如何读取线圈

在Python中，使用`pymodbus`库连接Modbus TCP设备并读取线圈状态通常涉及以下几个步骤：

1. **安装库**：首先需要安装`pymodbus`库。可以使用pip进行安装：

   pip install pymodbus

2. **连接到服务器**：使用`TcpClient`类创建一个到Modbus TCP服务器的连接：

   from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

   client = ModbusTcpClient('your_device_ip', port=502)  # 'your_device_ip'替换为实际设备IP地址

3. **选择功能码**：对于读取线圈（ Coil Status），Modbus功能码通常是0x01（Coil Read Request）。

4. **读取线圈状态**：调用`read_coils`函数传入线圈的地址范围（例如，如果线圈从0开始，单个线圈地址为1，范围读取为[1, 1]）：

   coil_address = 1  # 线圈的实际地址
   coils = client.read_coils(coil_address, 1)

`coils.bits`将返回一个布尔值列表，其中True表示线圈打开（状态为1），False表示关闭（状态为0）。

5. **处理响应**：
- 获取单个线圈状态：`coils.bits[0]`
- 获取所有线圈的状态：遍历整个`bits`列表

6. **断开连接**：

   client.close()