modbus_tk modbus_rtu 创建服务器

modbus_tk是一个在Python中使用的Modbus通讯协议库，它能够方便地构建Modbus服务器。具体步骤如下：

首先，我们需要导入modbus_tk库以及其他必要的模块。可以使用以下代码进行导入：

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial

接下来，我们需要进行串口设置。在modbus_tk中使用RTU协议进行通讯，因此我们需要设置串口参数。可以使用以下代码进行串口设置：

# 创建串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=115200, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)

然后，我们需要创建一个Modbus RTU服务器实例。可以使用以下代码创建服务器：

# 创建Modbus RTU服务器
master = modbus_rtu.RtuMaster(ser)
master.set_timeout(5.0)  # 设置超时时间
master.set_verbose(True)  # 启用详细输出日志

最后，我们可以使用master对象进行读取和写入操作。例如，我们可以使用以下代码进行读取保持寄存器数据：

# 读取保持寄存器数据
data = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 10)
print(data)

以上就是使用modbus_tk库创建Modbus RTU服务器的基本步骤。通过设置串口和创建服务器实例，我们就能够使用modbus_tk库进行Modbus通讯操作。