modbus_reply

modbus_reply 函数是 libmodbus 库中用于回复 Modbus 请求的函数。它用于从站设备接收到主站发送的请求后，根据请求的内容进行处理并生成相应的响应数据。

函数原型如下：

int modbus_reply(modbus_t *ctx, const uint8_t *req, int req_length, modbus_mapping_t *mb_mapping);

参数说明：
- `ctx`：Modbus 上下文对象，通过 `modbus_new_tcp()` 或 `modbus_new_rtu()` 创建。
- `req`：指向接收到的 Modbus 请求的缓冲区。
- `req_length`：接收到的 Modbus 请求的长度。
- `mb_mapping`：Modbus 映射对象，用于存储从站设备的数据。

调用 `modbus_reply` 函数后，它会根据请求的内容执行相应的操作，并将响应数据存储在 `mb_mapping` 对象中。然后，你可以通过调用 `modbus_send_response` 函数将响应数据发送回主站。

示例代码：

int rc = modbus_receive(ctx, query);
if (rc > 0) {
    modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);
    modbus_send_response(ctx, mb_mapping);
}

在这个示例中，`modbus_receive` 函数用于接收请求，然后调用 `modbus_reply` 函数进行处理，并使用 `modbus_send_response` 函数将响应发送回主站。

请注意，在使用 `modbus_reply` 函数之前，你需要先创建并初始化一个 `modbus_mapping_t` 对象，并将其传递给 `modbus_reply` 函数。这个对象用于存储从站设备的数据，包括输入寄存器、保持寄存器、线圈和离散输入等。你需要根据实际需要进行配置和设置。