libmodbus modbus tcp从机各功能码示例

下面是使用 libmodbus 库实现 Modbus TCP 从机各个功能码的示例代码：

1. 读取线圈状态（功能码：0x01）：

// 解析请求
int rc = modbus_receive(ctx, query);
if (rc > 0 && query[MODBUS_TCP_FUNC] == MODBUS_FC_READ_COILS) {
    // 读取线圈状态的逻辑
    // 根据请求中的起始地址和数量，读取相应数量的线圈状态
    // 将读取的线圈状态以位的形式打包，并作为响应数据发送回主机
    modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);
    modbus_send_response(ctx, mb_mapping);
}

2. 读取输入状态（功能码：0x02）：

// 解析请求
int rc = modbus_receive(ctx, query);
if (rc > 0 && query[MODBUS_TCP_FUNC] == MODBUS_FC_READ_DISCRETE_INPUTS) {
    // 读取输入状态的逻辑
    // 根据请求中的起始地址和数量，读取相应数量的输入状态
    // 将读取的输入状态以位的形式打包，并作为响应数据发送回主机
    modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);
    modbus_send_response(ctx, mb_mapping);
}

3. 读取保持寄存器（功能码：0x03）：

// 解析请求
int rc = modbus_receive(ctx, query);
if (rc > 0 && query[MODBUS_TCP_FUNC] == MODBUS_FC_READ_HOLDING_REGISTERS) {
    // 读取保持寄存器的逻辑
    // 根据请求中的起始地址和数量，读取相应数量的保持寄存器数据
    // 将读取的保持寄存器数据打包，并作为响应数据发送回主机
    modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);
    modbus_send_response(ctx, mb_mapping);
}

4. 读取输入寄存器（功能码：0x04）：

// 解析请求
int rc = modbus_receive(ctx, query);
if (rc > 0 && query[MODBUS_TCP_FUNC] == MODBUS_FC_READ_INPUT_REGISTERS) {
    // 读取输入寄存器的逻辑
    // 根据请求中的起始地址和数量，读取相应数量的输入寄存器数据
    // 将读取的输入寄存器数据打包，并作为响应数据发送回主机
    modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);
    modbus_send_response(ctx, mb_mapping);
}

5. 强制单个线圈（功能码：0x05）：

// 解析请求
int rc = modbus_receive(ctx, query);
if (rc > 0 && query[MODBUS_TCP_FUNC] == MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_COIL) {
    // 强制单个线圈的逻辑
    // 根据请求中的地址和值，将指定的线圈状态设置为指定的值
    // 将设置结果作为响应数据发送回主机
    modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);
    modbus_send_response(ctx, mb_mapping);
}

6. 预置单个寄存器（功能码：0x06）：

// 解析请求
int rc = modbus_receive(ctx, query);
if (rc > 0 && query[MODBUS_TCP_FUNC] == MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_REGISTER) {
    // 预置单个寄存器的逻辑
    // 根据请求中的地址和值，将指定的保持寄存器设置为指定的值
    // 将设置结果作为响应数据发送回主机
    modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);
    modbus_send_response(ctx, mb_mapping);
}

7. 强制多个线圈（功能码：0x0F）：

// 解析请求
int rc = modbus_receive(ctx, query);
if (rc > 0 && query[MODBUS_TCP_FUNC] == MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_COILS) {
    // 强制多个线圈的逻辑
    // 根据请求中的起始地址和数量，设置相应数量的线圈状态
    // 将设置结果作为响应数据发送回主机
    modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);
    modbus_send_response(ctx, mb_mapping);
}

8. 预置多个寄存器（功能码：0x10）：

// 解析请求
int rc = modbus_receive(ctx, query);
if (rc > 0 && query[MODBUS_TCP_FUNC] == MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS) {
    // 预置多个寄存器的逻辑
    // 根据请求中的起始地址和数量，设置相应数量的保持寄存器
    // 将设置结果作为响应数据发送回主机
    modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);
    modbus_send_response(ctx, mb_mapping);
}

以上示例代码展示了如何根据不同的功能码来解析主站发送的请求并进行相应的操作。你可以根据具体需求编写逻辑来处理不同的功能码，并使用 modbus_reply 函数生成响应数据，最后使用 modbus_send_response 函数将响应数据发送回主站。请注意，在实际使用中，你需要根据实际情况进行错误处理和适当的修改。