modbustcp接收数据解析功能码判断状态c++代码示例

Modbus TCP（TCP/IP协议上运行的Modbus协议）是一种工业通信协议，用于设备间的远程通信。在C++中，处理接收到的数据并解析 Modbus响应的状态码通常涉及到读取特定的位或字节，以及检查 Modbus功能码。

以下是一个简单的C++代码片段，展示如何使用`modbus-tcp-server`库（这是一个常见的开源Modbus服务器库）来解析功能码：

#include "modbus_tcp.h" // 假设这是modbus-tcp-server库的一部分

// 假设你有一个 ModbusServer 类实例 mbs
bool processRequest(const Message& msg) {
    uint16_t function_code = msg.getFunctionCode(); // 获取功能码
    switch (function_code) {
        case MODBUS_TCP_FC_READ_COILS: // Function Code for reading coils
            // 解析和处理数据...
            break;
        case MODBUS_TCP_FC_READ_INPUT_REGISTERS: // Function Code for reading input registers
            // 解析和处理数据...
            break;
        case MODBUS_TCP_FC_WRITE_SINGLE_COIL: // Function Code for writing to a coil
            // 解析请求并操作硬件...
            break;
        // 更多功能码（如读取寄存器、写入寄存器等）...

        default:
            // 处理未知或错误的功能码
            log_error("Unknown Modbus function code: %d", function_code);
            return false;
    }
    return true; // 如果成功返回true
}

int main() {
    while (true) {
        if (mbs.poll()) {
            Message request = mbs.getMessage();
            if (processRequest(request)) {
                // 数据处理完成，可以发送应答
                mbs.sendResponse(request);
            } else {
                // 处理错误...
            }
        }
    }
    return 0;
}

在这个例子中，我们首先从接收到的消息中提取功能码，然后根据功能码执行相应的操作。注意这只是一个基础的框架，并未包括详细的错误处理和数据解码部分，实际应用需要结合具体的Modbus数据结构和库函数。