modbus tcp协议报文格式示例

modbus tcp协议报文格式如下：

| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度 | 单元标识符 | 功能码 | 数据 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 2字节 | 2字节 | 2字节 | 1字节 | 1字节 | n字节 |

其中，各字段含义如下：

- 事务标识符：用于标识请求和响应之间的对应关系，由客户端生成，服务器在响应中返回相同的值。
- 协议标识符：用于标识Modbus协议，固定为0x0000。
- 长度：指定后续字段的字节数，包括单元标识符、功能码和数据。
- 单元标识符：用于标识Modbus设备，通常为1。
- 功能码：指定请求的操作类型，如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器等。
- 数据：请求或响应的数据内容，格式和长度根据功能码不同而不同。

例如，读取保持寄存器的请求报文格式为：

| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度 | 单元标识符 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 2字节 | 2字节 | 2字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 |

相关问题

C语言实现modbusTCP协议实例

下面是一个简单的C语言实现Modbus TCP协议的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

#define PORT 502 // Modbus TCP端口号

// Modbus TCP报文格式
typedef struct {
    uint16_t transaction_id;
    uint16_t protocol_id;
    uint16_t length;
    uint8_t unit_id;
    uint8_t function_code;
    uint16_t start_address;
    uint16_t quantity;
} modbus_tcp_t;

// Modbus TCP响应报文格式
typedef struct {
    uint16_t transaction_id;
    uint16_t protocol_id;
    uint16_t length;
    uint8_t unit_id;
    uint8_t function_code;
    uint8_t byte_count;
    uint16_t data[256];
} modbus_tcp_rsp_t;

int main(int argc, char *argv[]) {
    int sockfd;
    struct sockaddr_in servaddr;
    modbus_tcp_t req_msg;
    modbus_tcp_rsp_t rsp_msg;
    uint16_t data[256];
    int i, n;

    // 创建socket
    if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {
        perror("socket error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置服务器地址
    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(PORT);
    if (inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &servaddr.sin_addr) <= 0) {
        perror("inet_pton error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 连接服务器
    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) {
        perror("connect error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 构造读取保持寄存器的请求报文
    req_msg.transaction_id = htons(0);
    req_msg.protocol_id = htons(0);
    req_msg.length = htons(6);
    req_msg.unit_id = 1;
    req_msg.function_code = 3;
    req_msg.start_address = htons(0);
    req_msg.quantity = htons(10);

    // 发送请求报文
    write(sockfd, &req_msg, sizeof(req_msg));

    // 接收响应报文
    n = read(sockfd, &rsp_msg, sizeof(rsp_msg));

    // 解析响应报文
    if (n > 0) {
        // 响应报文的数据长度
        int len = (rsp_msg.byte_count + 1) / 2;
        // 拷贝数据
        memcpy(data, rsp_msg.data, len * 2);
        // 打印数据
        for (i = 0; i < len; i++) {
            printf("data[%d] = %d\n", i, ntohs(data[i]));
        }
    } else {
        perror("read error");
    }

    // 关闭socket
    close(sockfd);

    return 0;
}

这个示例程序演示了如何使用C语言实现Modbus TCP协议的读取保持寄存器功能码（功能码为3）。在程序中，我们创建了一个socket连接到Modbus TCP服务器，构造了一个读取保持寄存器的请求报文，并发送到服务器。接着，我们等待服务器的响应报文，并解析响应报文，将读取到的数据打印出来。最后，关闭socket连接。

编写modbus TCP报文解析代码

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的工业通信协议，用于在工业自动化控制系统中进行设备之间的通信。下面是一个简单的Modbus TCP报文解析的代码示例，仅供参考：

import struct

def parse_modbus_tcp_packet(packet):
    # Modbus TCP报文格式：
    # 2 bytes: 事务标识符（Transaction Identifier）
    # 2 bytes: 协议标识符（Protocol Identifier）
    # 2 bytes: 长度字段（Length Field）
    # 1 byte: 单元标识符（Unit Identifier）
    # 1 byte: 功能码（Function Code）
    # 可选：数据域（Data Field）
    # 可选：错误信息（Exception Response）

    # 解析事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符
    transaction_id, protocol_id, length, unit_id = struct.unpack('!HHHB', packet[:8])
    # 解析功能码
    function_code = struct.unpack('!B', packet[8:9])[0]
    # 解析数据域（如果有）
    data = packet[9:]
    if length > 2:
        data_length = length - 2
        data = packet[9:9+data_length]
    # 解析错误信息（如果有）
    exception_code = None
    if function_code >= 0x80:
        exception_code = struct.unpack('!B', data[0:1])[0]
        data = data[1:]

    return {
        'transaction_id': transaction_id,
        'protocol_id': protocol_id,
        'length': length,
        'unit_id': unit_id,
        'function_code': function_code,
        'data': data,
        'exception_code': exception_code
    }

在这个示例中，我们使用了Python的struct模块来进行字节序列和数据类型的转换。具体来说，我们使用了'!HHHB'表示采用网络字节序（big-endian）解析4个unsigned short整数（2 bytes）和1个unsigned char整数（1 byte）。

需要注意的是，Modbus TCP报文中的数据域可以是各种格式，包括16位整数、32位整数、浮点数等。因此，在实际应用中，需要根据具体的功能码和数据类型来进行数据解析。