C#modbusTCP从机怎么写

要使用C#编写Modbus TCP从机，您需要进行以下步骤：

1. 选择一个可用的Modbus库：您可以使用现有的Modbus库，如nmodbus或EasyModbusTCP，或者您可以编写自己的Modbus库。

2. 创建TCP连接：使用System.Net.Sockets命名空间中的TcpListener类创建TCP连接。

3. 实现Modbus功能码：根据Modbus协议规范实现从机的各种功能码，例如读取保持寄存器，写入单个线圈等。

4. 监听客户端请求：在启动TCP监听器后，从机应该始终等待客户端请求并做出响应。

下面是一个示例代码片段，用于实现Modbus TCP从机：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;

namespace ModbusTCP
{
    class ModbusTCPSlave
    {
        private TcpListener _listener;
        private ModbusData _modbusData;

        public ModbusTCPSlave(IPAddress ipAddress, int port)
        {
            _listener = new TcpListener(ipAddress, port);
            _modbusData = new ModbusData();
        }

        public void Start()
        {
            _listener.Start();
            Console.WriteLine("Modbus TCP slave started");

            while (true)
            {
                TcpClient client = _listener.AcceptTcpClient();
                Console.WriteLine("Client connected");

                byte[] buffer = new byte[1024];
                int bytesRead = client.GetStream().Read(buffer, 0, buffer.Length);

                ModbusRequest request = new ModbusRequest(buffer, bytesRead);
                ModbusResponse response = ProcessRequest(request);

                client.GetStream().Write(response.Data, 0, response.Data.Length);
                client.Close();
            }
        }

        private ModbusResponse ProcessRequest(ModbusRequest request)
        {
            ModbusResponse response = null;

            switch (request.FunctionCode)
            {
                case FunctionCode.ReadCoils:
                    bool[] coils = _modbusData.ReadCoils(request.StartingAddress, request.Quantity);
                    response = new ReadCoilsResponse(request.SlaveAddress, coils);
                    break;

                case FunctionCode.WriteSingleCoil:
                    _modbusData.WriteSingleCoil(request.StartingAddress, request.Data[1] == 0xFF);
                    response = new WriteSingleCoilResponse(request.SlaveAddress, request.StartingAddress, request.Data[1] == 0xFF);
                    break;

                // Implement other function codes here

                default:
                    response = new ModbusResponse(request.SlaveAddress, request.FunctionCode, ModbusExceptionCode.IllegalFunction);
                    break;
            }

            return response;
        }
    }
}

这段代码演示了如何使用TcpListener创建TCP连接并等待客户端请求。在ProcessRequest方法中，我们根据请求的功能码实现从机的各种功能。在这个示例中，我们实现了读取线圈和写入单个线圈的功能。您可以根据自己的需求添加其他功能码。