c# Modbus TCP

C# 中可以使用 Modbus TCP 协议来进行设备通信。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用 C# 进行 Modbus TCP 通信：

using System;
using System.Net.Sockets;

namespace ModbusTCP
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 连接 Modbus TCP 服务器
            TcpClient client = new TcpClient();
            client.Connect("192.168.1.1", 502); // 替换为实际的服务器 IP 和端口号

            // 创建 Modbus TCP 请求帧
            byte[] requestFrame = new byte[12];
            requestFrame[0] = 0x01; // 事务标识符高字节
            requestFrame[1] = 0x00; // 事务标识符低字节
            requestFrame[2] = 0x00; // 协议标识符高字节
            requestFrame[3] = 0x00; // 协议标识符低字节
            requestFrame[4] = 0x00; // 长度高字节
            requestFrame[5] = 0x06; // 长度低字节
            requestFrame[6] = 0x01; // 单元标识符
            requestFrame[7] = 0x03; // 功能码
            requestFrame[8] = 0x00; // 起始地址高字节
            requestFrame[9] = 0x00; // 起始地址低字节
            requestFrame[10] = 0x00; // 寄存器数量高字节
            requestFrame[11] = 0x01; // 寄存器数量低字节

            // 发送 Modbus TCP 请求帧
            NetworkStream stream = client.GetStream();
            stream.Write(requestFrame, 0, requestFrame.Length);

            // 接收 Modbus TCP 响应帧
            byte[] responseFrame = new byte[1024];
            int bytesRead = stream.Read(responseFrame, 0, responseFrame.Length);

            // 处理 Modbus TCP 响应帧
            byte[] responseData = new byte[bytesRead - 9];
            Array.Copy(responseFrame, 9, responseData, 0, responseData.Length);
            ushort registerValue = BitConverter.ToUInt16(responseData, 0);

            // 输出寄存器值
            Console.WriteLine("Register Value: {0}", registerValue);

            // 关闭连接
            client.Close();
        }
    }
}

此示例代码演示了如何连接到 Modbus TCP 服务器，并发送一个读取单个寄存器的请求。在实际应用中，您需要根据设备的 Modbus 寄存器映射表编写自己的请求帧。