C#Modbus TCP通讯

C#中实现Modbus TCP通讯的步骤如下：

1. 引用Modbus库。可以使用NuGet安装"NModbus4"库，也可以手动下载并添加到项目中。

2. 创建Modbus TCP客户端。使用TcpClient类创建一个TCP客户端，并连接到Modbus TCP服务器。

3. 创建Modbus TCP主站。使用ModbusFactory类创建一个Modbus TCP主站实例。

4. 读取数据。使用主站实例的ReadInputs、ReadCoils、ReadHoldingRegisters或ReadInputRegisters方法读取数据。

5. 写入数据。使用主站实例的WriteSingleCoil、WriteSingleRegister、WriteMultipleCoils或WriteMultipleRegisters方法写入数据。

下面是一个简单的示例代码：

using System;
using System.Net.Sockets;
using NModbus;

namespace ModbusDemo
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建TCP客户端
            TcpClient tcpClient = new TcpClient("192.168.1.100", 502);

            // 创建Modbus TCP主站
            IModbusMaster modbusMaster = ModbusFactory.CreateMaster(tcpClient);

            // 读取线圈状态
            bool[] coils = modbusMaster.ReadCoils(0, 10);

            // 写入单个线圈状态
            modbusMaster.WriteSingleCoil(0, true);

            // 写入多个线圈状态
            bool[] coilsToWrite = new bool[] { true, false, true };
            modbusMaster.WriteMultipleCoils(0, coilsToWrite);

            // 读取寄存器值
            ushort[] registers = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(0, 10);

            // 写入单个寄存器值
            modbusMaster.WriteSingleRegister(0, 1234);

            // 写入多个寄存器值
            ushort[] registersToWrite = new ushort[] { 1234, 5678, 9012 };
            modbusMaster.WriteMultipleRegisters(0, registersToWrite);

            // 关闭TCP客户端
            tcpClient.Close();
        }
    }
}