C# 实现ModbusTcp通讯

在C#中实现ModbusTCP通信通常涉及以下几个步骤：

1. **安装库**: 首先，需要安装支持Modbus TCP协议的第三方库，如`NModbus`或`Modbus.NET`。可以在NuGet包管理器中搜索并安装这些库。

2. **引用命名空间**: 引入相关的命名空间，例如`NModbus4`或`Modbus.TcpClient`。

using NModbus4;
// 或者
using Modbus.TcpClient;

3. **创建连接**: 创建一个到Modbus服务器的TCP连接实例。

TcpMaster/slaveClient client = new TcpMaster(slaveClient);
client.Connect("IP_ADDRESS", PORT_NUMBER); // 替换为实际的IP地址和端口号

4. **初始化请求**: 根据需要选择要执行的Modbus功能码（Function Code），比如读取寄存器、写入寄存器等。

ushort functionCode = ModbusFunction.ReadHoldingRegisters; // 示例：读取保持寄存器

ushort startAddress = 0; // 起始地址
ushort numberOfPoints = 10; // 读取的点数
RegisterValue[] values;

// 对于读取操作
Request request = new ReadHoldingRegistersRequest(startAddress, numberOfPoints);
Response response = await client.Request(request);

// 对于写入操作
WriteSingleRegisterRequest writeRequest = new WriteSingleRegisterRequest(startAddress, valueToWrite);
await client.Write(writeRequest);

5. **处理响应**: 如果有响应，解析响应数据并执行相应的业务逻辑。

6. **关闭连接**: 当完成所有操作后，记得关闭连接释放资源。

client.Close();