c#modbustcp服务器代码

以下是一个C#的ModbusTCP服务器代码示例：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using HslCommunication.ModBus;
using HslCommunication.Core.Net;
using HslCommunication.Core;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 连接西门子PLC
        bool siemensConn = siemensS7.Connect("192.168.1.200", CPU_Type.S71200, 0, 0);
        if (siemensConn)
        {
            Console.WriteLine("西门子PLC连接成功");
        }
        else
        {
            Console.WriteLine("西门子PLC连接失败");
        }

        // 创建ModbusTCP服务器
        bool slaveConn = false;
        try
        {
            TcpListener tcpListener = new TcpListener(IPAddress.Parse("127.0.0.1"), 502);
            ModbusTcpSlave modbusTcpSlave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(1, tcpListener);
            modbusTcpSlave.Listen();
            slaveConn = true;
            Console.WriteLine("ModbusTCP服务开启成功");
        }
        catch (Exception ex)
        {
            slaveConn = false;
            Console.WriteLine("ModbusTCP服务开启失败：" + ex.Message);
        }

        // 西门子PLC连接成功且ModbusTCP服务器创建成功
        if (siemensConn && slaveConn)
        {
            while (true)
            {
                // 读取PLC的数据，写入到ModbusTCP里
                float value = Convert.ToSingle(siemensS7.Read("DB1.DBD0", VarType.Real));
                
                // 显示出来
                Console.WriteLine("读取数据：" + value);
                
                // 写入Modbus服务器
                SetFloatValue(1, value);
                
                Thread.Sleep(500);
            }
        }
        
        Console.ReadLine();
    }
}

你可以从以下链接下载ModbusTCP服务器的软件代码：[https://github.com/dathlin/HslCommunication/raw/master/Download/ModbusTcpServer.zip](https://github.com/dathlin/HslCommunication/raw/master/Download/ModbusTcpServer.zip)。该地址的服务器软件是最新的，并且会不断更新。

如果你想读取或写入离散量，可以使用以下代码示例：

// 读取地址100的离散量
bool value_100 = busTcpServer.ReadDiscrete("100");

// 读取地址100-109的离散量
bool[] value_100_109 = busTcpServer.ReadDiscrete("100", 10);

// 写入地址100的离散量为true
busTcpServer.WriteDiscrete("100", true);

// 写入地址100-101的离散量为true
busTcpServer.WriteDiscrete("100", new bool[] { true, true });

希望这些代码能够帮助到你。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于C#开发ModbusTCP服务器实现数据接口](https://blog.csdn.net/xiketangAndy/article/details/120866573)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [C# 开发ModBus的服务器程序 实现ModBus数据总站 搭建自定义的Modbus服务器 同时支持tcp和rtu...](https://blog.csdn.net/weixin_30764771/article/details/95071856)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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