Modbus TCP从机C语言示例

以下是一个使用 C 语言实现 Modbus TCP 从机的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <modbus.h>

int main() {
    modbus_t *ctx;
    uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH] = {0}; // 存储 Modbus 请求数据
    uint8_t response[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH] = {0}; // 存储 Modbus 响应数据

    // 创建 Modbus TCP 上下文
    ctx = modbus_new_tcp("0.0.0.0", 502); // 监听所有网络接口的 502 端口
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "无法创建 Modbus TCP 上下文\n");
        return -1;
    }

    // 设置从站地址
    modbus_set_slave(ctx, 1);

    // 监听从站连接
    if (modbus_tcp_listen(ctx, 1) == -1) {
        fprintf(stderr, "监听从站连接失败: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 接受从站连接
    modbus_t *new_ctx;
    new_ctx = modbus_tcp_accept(ctx);
    if (new_ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "接受从站连接失败: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 循环处理 Modbus 请求
    while (1) {
        // 接收请求数据
        int rc = modbus_receive(new_ctx, query);
        if (rc == -1) {
            fprintf(stderr, "接收请求数据失败: %s\n", modbus_strerror(errno));
            break;
        }

        // 处理请求并生成响应数据
        int response_length = modbus_reply(new_ctx, query, rc, response);
        if (response_length == -1) {
            fprintf(stderr, "生成响应数据失败: %s\n", modbus_strerror(errno));
            break;
        }

        // 发送响应数据
        rc = modbus_send(new_ctx, response, response_length);
        if (rc == -1) {
            fprintf(stderr, "发送响应数据失败: %s\n", modbus_strerror(errno));
            break;
        }
    }

    // 断开连接并释放资源
    modbus_close(new_ctx);
    modbus_free(new_ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

这个示例演示了如何使用 libmodbus 库在 C 语言中实现 Modbus TCP 从机。在这个示例中，我们使用 `modbus_new_tcp` 函数创建 Modbus TCP 上下文，并指定从站监听的 IP 地址和端口号。然后，我们使用 `modbus_set_slave` 函数设置从站地址，并使用 `modbus_tcp_listen` 函数监听从站连接。

接下来，我们使用 `modbus_tcp_accept` 函数接受从站连接，并创建一个新的 Modbus 上下文 `new_ctx` 来处理该连接。

在主循环中，我们使用 `modbus_receive` 函数接收从主机发送的请求数据。然后，我们使用 `modbus_reply` 函数处理请求数据，并生成响应数据。最后，我们使用 `modbus_send` 函数将响应数据发送回主机。

请注意，这只是一个简单的示例，你可以根据你的实际需求进行修改和扩展。还可以使用其他函数和功能来处理更多类型的请求，并进行相应的处理和响应。