modbustcp c语言程序
时间: 2023-07-28 22:07:47 浏览: 56
以下是一个简单的Modbus TCP C语言程序,它可以连接到Modbus TCP设备,发送读取命令并接收响应数据:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#define SERVER_IP "192.168.1.1" // Modbus TCP设备的IP地址
#define SERVER_PORT 502 // Modbus TCP设备的端口号
#define READ_COILS 0x01 // 读取线圈状态命令
#define READ_INPUTS 0x02 // 读取离散输入状态命令
#define READ_REGISTERS 0x03 // 读取保持寄存器命令
#define READ_INPUT_REGISTERS 0x04 // 读取输入寄存器命令
int main(int argc, char *argv[]) {
int sock; // Socket文件描述符
struct sockaddr_in server; // 服务器地址结构
char buffer[1024]; // 数据缓冲区
// 创建Socket
if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP)) < 0) {
perror("socket");
return 1;
}
// 设置服务器地址结构
memset(&server, 0, sizeof(server));
server.sin_family = AF_INET;
server.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);
server.sin_port = htons(SERVER_PORT);
// 连接到服务器
if (connect(sock, (struct sockaddr *)&server, sizeof(server)) < 0) {
perror("connect");
return 1;
}
// 发送读取保持寄存器命令
int command_length = 12;
char command[12] = {0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01};
if (send(sock, command, command_length, 0) != command_length) {
perror("send");
return 1;
}
// 接收响应数据
int response_length = recv(sock, buffer, sizeof(buffer), 0);
if (response_length < 0) {
perror("recv");
return 1;
}
// 解析响应数据
int data_length = buffer[8];
int data_start = 9;
for (int i = 0; i < data_length; i += 2) {
int value = (buffer[data_start + i] << 8) + buffer[data_start + i + 1];
printf("Register %d: %d\n", i / 2, value);
}
// 关闭Socket
close(sock);
return 0;
}
```
这个程序使用了标准的Socket库来连接到Modbus TCP设备并发送读取命令。在此示例中,我们发送了一个读取保持寄存器命令,并解析了响应数据以输出寄存器的值。你可以根据需要更改命令和响应数据的解析方式来读取其他类型的数据。