用C语言写一段modbus TCP程序

以下是一个简单的 Modbus TCP 程序，使用 C 语言编写，可以与 Modbus TCP 设备进行通信：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

#define SERVER_IP "192.168.1.1"  // Modbus TCP 设备 IP 地址
#define SERVER_PORT 502          // Modbus TCP 设备端口号

int main() {
    int sock;
    struct sockaddr_in server;

    // 创建套接字
    sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sock < 0) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }

    // 设置服务器地址信息
    server.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);
    server.sin_family = AF_INET;
    server.sin_port = htons(SERVER_PORT);

    // 连接服务器
    if (connect(sock, (struct sockaddr *)&server, sizeof(server)) < 0) {
        perror("connect");
        exit(1);
    }

    // 发送 Modbus TCP 请求
    char request[] = { 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x0A };
    if (send(sock, request, sizeof(request), 0) < 0) {
        perror("send");
        exit(1);
    }

    // 接收 Modbus TCP 响应
    char response[256];
    int len = recv(sock, response, sizeof(response), 0);
    if (len < 0) {
        perror("recv");
        exit(1);
    }

    // 输出 Modbus TCP 响应
    printf("Response: ");
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        printf("%02X ", response[i]);
    }
    printf("\n");

    // 关闭套接字
    close(sock);

    return 0;
}

该程序通过创建套接字、连接服务器、发送请求、接收响应等步骤与 Modbus TCP 设备进行通信。其中，请求和响应的格式遵循 Modbus TCP 协议规定。该程序只发送了一个读取寄存器的请求（功能码为 0x03），并输出了响应的数据。实际使用中，可以根据需要修改请求和响应的格式，实现更多的功能。