用c语言写一段modbus tcp 通讯服务器程序

好的，以下是使用C语言编写的简单Modbus TCP通讯服务器程序的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

#define BUFSIZE 1024

int main()
{
    int listenfd, connfd;
    struct sockaddr_in servaddr, clientaddr;
    char buf[BUFSIZE];
    int bytes_read;

    // 创建TCP socket
    listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    // 设置服务器地址结构体
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    servaddr.sin_port = htons(502);

    // 绑定socket和地址
    bind(listenfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr));

    // 监听端口
    listen(listenfd, 10);

    printf("Modbus TCP server is running...\n");

    while(1) {
        // 接收客户端连接
        socklen_t len = sizeof(clientaddr);
        connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr*)&clientaddr, &len);

        printf("Client connected: %s:%d\n", inet_ntoa(clientaddr.sin_addr), ntohs(clientaddr.sin_port));

        while(1) {
            // 接收客户端发送的数据
            bytes_read = read(connfd, buf, BUFSIZE);
            if (bytes_read == 0) {
                printf("Client disconnected\n");
                break;
            }

            // 处理Modbus请求
            // 请求格式：[transaction id][protocol id][message length][unit id][function code][data]
            // 响应格式：[transaction id][protocol id][message length][unit id][function code][byte count][data]
            // 参考Modbus协议规范
            // ...

            // 发送响应数据
            write(connfd, buf, bytes_read);
        }

        close(connfd);
    }

    close(listenfd);
    return 0;
}

请注意，这只是一个简单的例子，实际的通讯服务器程序需要实现更多的Modbus功能。此外，在实际应用中，还需要考虑安全性和时效性等方面的问题。