free modbus 05功能码 写遥控 C语言代码

在C语言中编写Free Modbus协议的05功能码（读输入寄存器）来实现远程控制通常涉及到使用Modbus-TCP库。请注意，由于这里不能直接提供在线编译，下面是一个基本的示例代码片段，展示了如何使用`modbus-tcp-client`库来发送请求：

#include <stdio.h>
#include "modbus.h" // 假设你正在使用modbus-tcp-client库

// 定义要连接的Modbus服务器地址和端口
#define SERVER_IP "127.0.0.1"
#define SERVER_PORT 502

// 输入寄存器的起始地址和数量（假设是1个）
#define REG_START_ADDR 1
#define NUM_REGS 1

int main() {
    struct sockaddr_in server_address;
    uint16_t input_registers[NUM_REGS]; // 存储读取的数据
    int bytes_received;

    // 初始化modbus客户端
    modbus_client_init(SERVER_IP, SERVER_PORT);

    // 发送读输入寄存器请求
    if (modbus_read_input_registers(REG_START_ADDR, NUM_REGS, &input_registers, &bytes_received)) {
        printf("Read Input Registers Result: %d\n", input_registers[0]);
        // 处理返回的数据...
    } else {
        printf("Failed to read input registers.\n");
    }

    // 清理并关闭连接
    modbus_client_cleanup();

    return 0;
}

这段代码假设你已经包含了`modbus.h`头文件，并且`modbus_read_input_registers()`函数成功从指定地址读取了输入寄存器。