FreeModbus V1.6发布: 新增Modbus主机模式功能

资源摘要信息:"FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32" 知识点: 1. FreeModbus协议栈概述： FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，主要应用在嵌入式系统和工业通讯领域。Modbus协议栈是用于实现Modbus通讯协议的一系列程序代码，它规定了设备之间如何通过网络进行通信。Modbus协议栈通常包含从机（Slave）和主机（Master）两种工作模式，用于实现数据请求和响应的通信机制。 2. FreeModbus版本升级与特性： 当前版本FreeModbus V1.6增加了主机模式的源码，这个版本的开源实现包括了Modbus主机功能，提供了与原有从机功能风格和接口的一致性。此版本的特性还包括支持主机与从机在同一协议栈内运行，也就是说，同一个Modbus协议栈实例可以配置成同时支持主机和从机功能。此外，它还兼容实时操作系统（RTOS）和裸机移植，允许在不同的嵌入式环境中使用。 3. 文件结构： 文件结构中包括了为应用层提供Modbus从机设置及轮询接口的文件`mb.c`，以及提供Modbus主机设置及轮询接口的文件`mb_m.c`。这些文件是实现Modbus主机和从机功能的核心组件，负责处理数据的接收和发送，以及实现协议栈的具体逻辑。 4. Modbus方法支持： FreeModbus V1.6协议栈支持所有常用的Modbus方法，包括但不限于Modbus RTU（串行通讯）、Modbus TCP（以太网通讯）等。这些方法包括读取保持寄存器（Read Holding Registers）、写单个寄存器（Write Single Register）、写多个寄存器（Write Multiple Registers）、读取输入寄存器（Read Input Registers）、读取线圈状态（Read Coils）、写单个线圈（Write Single Coil）、写多个线圈（Write Multiple Coils）等。 5. 请求模式与超时处理： FreeModbus V1.6为应用层提供了多种请求模式，包括阻塞模式和非阻塞模式。阻塞模式下，应用层函数调用将等待请求完成才返回，而非阻塞模式下函数调用后立即返回，请求结果通过回调函数或其他异步机制提供。同时，用户可以自定义超时时间，以适应不同应用场景对于通信可靠性和实时性的要求。 6. STM32平台集成： FreeModbus V1.6支持基于STM32微控制器的系统，并提供了一套专门针对STM32平台的集成方案。这包括对STM32的硬件抽象层（HAL）的支持，以及可能的中断管理和服务调用优化，以确保协议栈在STM32上运行的效率和稳定性。 7. 实时操作系统（RTOS）与裸机移植： FreeModbus V1.6的协议栈可支持实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS等，允许开发者在操作系统环境下轻松实现Modbus通讯任务的调度和管理。同时，也支持在没有操作系统支持的裸机环境中运行，即直接操作硬件进行通信，对于资源受限的嵌入式系统尤其重要。 8. 标签与文件压缩包信息： 在文档提供的标签中，“master modbus freemodbus C”指出了该协议栈是针对C语言编写的Modbus主机模式实现，且与FreeModbus相关的技术术语。文件压缩包名为“FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32-master”，表明这是一个涉及Modbus主机和从机模式、支持STM32平台以及实时操作系统集成的完整项目压缩包。