ubantu c语言modbus通讯代码

在Ubuntu系统中使用C语言实现Modbus通信，通常会用到libmodbus库。libmodbus是一个开源的库，用于创建Modbus服务器（从站）和客户端（主站）。以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用libmodbus库来创建一个Modbus TCP客户端。

首先，确保已经安装了libmodbus库。可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install libmodbus5 libmodbus-dev

然后，创建一个C文件，例如 `modbusTcpClient.c`，并输入以下代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <modbus.h>

int main(void) {
    modbus_t *ctx;
    int rc;
    uint16_t tab_reg[32];

    // 创建TCP连接
    ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
        return -1;
    }

    // 建立连接
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取寄存器，这里以读取16个保持寄存器为例
    rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 16, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "Read failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
    } else {
        printf("reg: ");
        for (int i = 0; i < 16; i++) {
            printf(" %d", tab_reg[i]);
        }
        printf("\n");
    }

    // 关闭连接并释放资源
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

编译并运行代码：

gcc -o modbusTcpClient modbusTcpClient.c -lmodbus
./modbusTcpClient

这段代码创建了一个Modbus TCP客户端，连接到本地主机的502端口，并尝试读取16个保持寄存器的值。