C语言编写modbus TCP客户端通讯程序及代码解析程序

感谢您的提问。我可以为您提供一些关于C语言编写modbus TCP客户端通讯程序的信息和代码示例。

Modbus TCP是Modbus协议的一个变体，用于在TCP / IP网络上进行数据通信。它是一种通信协议，用于在自动化系统中交换数据。Modbus TCP客户端通讯程序主要用于将数据从Modbus TCP服务器采集，并将其传输到其他设备或系统。以下是一个简单的Modbus TCP客户端通讯程序的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <winsock2.h>
#include <windows.h>

#pragma comment(lib, "Ws2_32.lib")

#define SERVER_IP "192.168.0.1"  // Modbus TCP服务器的IP地址
#define SERVER_PORT 502          // Modbus TCP服务器的端口号

int main()
{
    WSADATA wsaData;
    SOCKET clientSocket;
    SOCKADDR_IN serverAddr;
    char buffer[1024], response[1024];

    // 初始化Winsock库
    if (WSAStartup(MAKEWORD(2,2), &wsaData) != 0) {
        printf("WSAStartup failed!");
        return 1;
    }

    // 创建socket连接
    clientSocket=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    if(clientSocket==INVALID_SOCKET) {
        printf("Create socket failed!");
        WSACleanup();
        return 1;
    }

    // 配置服务器地址
    serverAddr.sin_family = AF_INET;
    serverAddr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    serverAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);

    // 连接Modbus TCP服务器
    if (connect(clientSocket, (SOCKADDR*)&serverAddr, sizeof(serverAddr)) == SOCKET_ERROR) {
        printf("Connect failed!");
        closesocket(clientSocket);
        WSACleanup();
        return 1;
    }

    // 发送Modbus TCP数据帧
    buffer[0] = 0x00;  // Modbus TCP事务标识符高位
    buffer[1] = 0x01;  // Modbus TCP事务标识符低位
    buffer[2] = 0x00;  // Modbus TCP协议标识符高位
    buffer[3] = 0x00;  // Modbus TCP协议标识符低位
    buffer[4] = 0x00;  // Modbus TCP数据帧长度高位
    buffer[5] = 0x06;  // Modbus TCP数据帧长度低位
    buffer[6] = 0x01;  // Modbus TCP单元标识符
    buffer[7] = 0x03;  // Modbus TCP功能码
    buffer[8] = 0x00;  // Modbus TCP数据地址高位
    buffer[9] = 0x00;  // Modbus TCP数据地址低位
    buffer[10] = 0x00; // Modbus TCP寄存器数量高位
    buffer[11] = 0x01; // Modbus TCP寄存器数量低位

    // 发送数据
    if (send(clientSocket, buffer, 12, 0) == SOCKET_ERROR) {
        printf("Send failed!");
        closesocket(clientSocket);
        WSACleanup();
        return 1;
    }

    // 接收Modbus TCP响应消息
    int length = recv(clientSocket, response, 1024, 0);
    if (length == SOCKET_ERROR) {
        printf("Receive failed!");
        closesocket(clientSocket);
        WSACleanup();
        return 1;
    }

    // 将接收到的数据打印出来
    printf("Hex response: ");
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        printf("%02X ", (unsigned char)response[i]);
    }

    // 关闭socket连接
    closesocket(clientSocket);

    // 清除Winsock库
    WSACleanup();

    return 0;
}

此代码示例使用Winsock2库，用于与Modbus TCP服务器进行通信。请确保在使用之前已安装此库。代码中使用的Modbus TCP功能码为03，该代码段从Modbus服务器读取一个保持寄存器。

以上是一个简单的C语言编写modbus TCP客户端通讯程序的示例。希望对您有所帮助，如果还有其他方面的问题，请随时问我。