modbus tcp c程序

以下是一个使用C语言编写的Modbus TCP程序的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

#define SERVER_IP "127.0.0.1" // Modbus TCP服务器IP地址
#define SERVER_PORT 502 // Modbus TCP服务器端口号

int main() {
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); // 创建TCP套接字
    if (sock < 0) {
        perror("socket");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    struct sockaddr_in server_addr;
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);

    if (connect(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) { // 连接Modbus TCP服务器
        perror("connect");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 发送Modbus TCP请求
    char request[12] = {0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01};
    if (send(sock, request, sizeof(request), 0) < 0) {
        perror("send");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 接收Modbus TCP响应
    char response[256] = {0};
    if (recv(sock, response, sizeof(response), 0) < 0) {
        perror("recv");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 处理Modbus TCP响应
    printf("Response: ");
    for (int i = 0; i < sizeof(response); i++) {
        printf("%02X ", response[i]);
    }
    printf("\n");

    close(sock); // 关闭TCP套接字

    return 0;
}

该程序使用socket函数创建TCP套接字，并使用connect函数连接Modbus TCP服务器。然后，它发送一个Modbus TCP请求，接收Modbus TCP响应，并将响应打印到控制台上。最后，它使用close函数关闭TCP套接字。