modbus tcp C程序

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的应用层通信协议，它是在Modbus串口协议基础上发展起来的，主要用于工业自动化设备之间的远程数据交换。在C语言中编写Modbus TCP程序通常涉及到以下几个步骤：

1. **库文件引入**：首先需要包含Modbus支持的库，如modbus-tcp-client库或者自由开源的libmodbus。

#include <modbus.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>

2. **创建套接字**：使用socket函数创建一个TCP连接，指定AF_INET地址族和SOCK_STREAM类型。

int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

3. **配置服务器地址**：设置服务器的IP地址、端口号等信息，并绑定套接字。

struct sockaddr_in server_addr;
memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(PORT);
inet_pton(AF_INET, "SERVER_IP", &server_addr.sin_addr);
connect(sock, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr));

4. **发送请求**：使用write函数发送Modbus功能码和数据包到服务器。

char request[MODBUS_TCP_MAX_PACKET_SIZE];
uint16_t function_code = MODBUS_TCP_READ_COILS; // 示例：读取输入寄存器
uint16_t slave_id = 1; // 设备ID
uint16_t start_address = 0; // 起始地址
// 构造并填充请求包...
send(sock, request, sizeof(request), 0);

5. **接收响应**：从服务器接收响应数据，并解析处理。

recv(sock, response, MODBUS_TCP_MAX_PACKET_SIZE, 0);
process_response(response); // 自定义的函数来处理响应

6. **关闭连接**：完成操作后记得关闭套接字。

close(sock);