modbustcp 用c语言实现

下面是一个简单的C语言实现Modbus TCP的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>

#define SERVER_PORT 502
#define BUFFER_SIZE 1024

int main() {
    int sockfd;
    struct sockaddr_in server_addr;
    char buffer[BUFFER_SIZE];

    // 创建套接字
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd < 0) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }

    // 设置服务器地址
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.100");

    // 连接服务器
    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
        perror("connect");
        exit(1);
    }

    // 发送Modbus请求
    memset(buffer, 0, BUFFER_SIZE);
    buffer[0] = 0x00; // 事务标识符
    buffer[1] = 0x01; // 协议标识符
    buffer[2] = 0x00; // 长度高位
    buffer[3] = 0x06; // 长度低位
    buffer[6] = 0x01; // 功能码
    buffer[7] = 0x00; // 起始地址高位
    buffer[8] = 0x00; // 起始地址低位
    buffer[9] = 0x00; // 寄存器数量高位
    buffer[10] = 0x01; // 寄存器数量低位
    write(sockfd, buffer, 11);

    // 接收Modbus响应
    memset(buffer, 0, BUFFER_SIZE);
    read(sockfd, buffer, BUFFER_SIZE);

    // 处理Modbus响应
    printf("Response: ");
    for (int i = 0; i < 11; i++) {
        printf("%02X ", buffer[i]);
    }
    printf("\n");

    // 关闭套接字
    close(sockfd);

    return 0;
}

这个示例代码实现了一个Modbus TCP的读取单个保持寄存器的功能。具体来说，它向IP地址为192.168.1.100的Modbus服务器发送了一个读取保持寄存器的请求，起始地址为0x0000，数量为1个寄存器，然后等待服务器的响应，并将响应打印出来。需要注意的是，这个示例代码没有进行任何错误处理，实际应用中需要根据需要进行相应的错误处理。