modbustcp协议的c语言实现
时间: 2024-08-14 10:02:11 浏览: 45
Modbus TCP (MODBUS over TCP/IP)是一种将经典的Modbus通信协议封装在TCP/IP网络协议栈之下的方式,它允许Modbus设备通过互联网连接。在C语言中实现Modbus TCP通常会利用现有的第三方库,如libmodbus、modbus-tcp-client等,因为底层的网络编程(包括套接字操作)和Modbus协议解析是比较复杂的。
libmodbus是一个广泛使用的开源库,支持多种Modbus协议(包括TCP),它的C API提供了创建连接、发送请求和接收响应等功能。使用它的话,开发者需要熟悉基本的C网络编程,包括socket编程、内存管理以及处理错误处理,同时对Modbus功能码和数据结构有一定了解。
下面是一个简化的步骤概述:
1. 包含必要的头文件,如`libmodbus.h`。
2. 初始化modbus context,设置主机地址和端口。
3. 创建套接字并连接到服务器。
4. 发送Modbus请求(如读取寄存器请求)并读取响应。
5. 解析响应数据,并进行适当的处理。
6. 关闭连接和释放资源。
相关问题
modbustcp 用c语言实现
下面是一个简单的C语言实现Modbus TCP的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#define SERVER_PORT 502
#define BUFFER_SIZE 1024
int main() {
int sockfd;
struct sockaddr_in server_addr;
char buffer[BUFFER_SIZE];
// 创建套接字
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (sockfd < 0) {
perror("socket");
exit(1);
}
// 设置服务器地址
memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.100");
// 连接服务器
if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
perror("connect");
exit(1);
}
// 发送Modbus请求
memset(buffer, 0, BUFFER_SIZE);
buffer[0] = 0x00; // 事务标识符
buffer[1] = 0x01; // 协议标识符
buffer[2] = 0x00; // 长度高位
buffer[3] = 0x06; // 长度低位
buffer[6] = 0x01; // 功能码
buffer[7] = 0x00; // 起始地址高位
buffer[8] = 0x00; // 起始地址低位
buffer[9] = 0x00; // 寄存器数量高位
buffer[10] = 0x01; // 寄存器数量低位
write(sockfd, buffer, 11);
// 接收Modbus响应
memset(buffer, 0, BUFFER_SIZE);
read(sockfd, buffer, BUFFER_SIZE);
// 处理Modbus响应
printf("Response: ");
for (int i = 0; i < 11; i++) {
printf("%02X ", buffer[i]);
}
printf("\n");
// 关闭套接字
close(sockfd);
return 0;
}
```
这个示例代码实现了一个Modbus TCP的读取单个保持寄存器的功能。具体来说,它向IP地址为192.168.1.100的Modbus服务器发送了一个读取保持寄存器的请求,起始地址为0x0000,数量为1个寄存器,然后等待服务器的响应,并将响应打印出来。需要注意的是,这个示例代码没有进行任何错误处理,实际应用中需要根据需要进行相应的错误处理。
C语言实现modbusTCP协议实例
下面是一个简单的C语言实现Modbus TCP协议的示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#define PORT 502 // Modbus TCP端口号
// Modbus TCP报文格式
typedef struct {
uint16_t transaction_id;
uint16_t protocol_id;
uint16_t length;
uint8_t unit_id;
uint8_t function_code;
uint16_t start_address;
uint16_t quantity;
} modbus_tcp_t;
// Modbus TCP响应报文格式
typedef struct {
uint16_t transaction_id;
uint16_t protocol_id;
uint16_t length;
uint8_t unit_id;
uint8_t function_code;
uint8_t byte_count;
uint16_t data[256];
} modbus_tcp_rsp_t;
int main(int argc, char *argv[]) {
int sockfd;
struct sockaddr_in servaddr;
modbus_tcp_t req_msg;
modbus_tcp_rsp_t rsp_msg;
uint16_t data[256];
int i, n;
// 创建socket
if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {
perror("socket error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 设置服务器地址
memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(PORT);
if (inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &servaddr.sin_addr) <= 0) {
perror("inet_pton error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 连接服务器
if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) {
perror("connect error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 构造读取保持寄存器的请求报文
req_msg.transaction_id = htons(0);
req_msg.protocol_id = htons(0);
req_msg.length = htons(6);
req_msg.unit_id = 1;
req_msg.function_code = 3;
req_msg.start_address = htons(0);
req_msg.quantity = htons(10);
// 发送请求报文
write(sockfd, &req_msg, sizeof(req_msg));
// 接收响应报文
n = read(sockfd, &rsp_msg, sizeof(rsp_msg));
// 解析响应报文
if (n > 0) {
// 响应报文的数据长度
int len = (rsp_msg.byte_count + 1) / 2;
// 拷贝数据
memcpy(data, rsp_msg.data, len * 2);
// 打印数据
for (i = 0; i < len; i++) {
printf("data[%d] = %d\n", i, ntohs(data[i]));
}
} else {
perror("read error");
}
// 关闭socket
close(sockfd);
return 0;
}
```
这个示例程序演示了如何使用C语言实现Modbus TCP协议的读取保持寄存器功能码(功能码为3)。在程序中,我们创建了一个socket连接到Modbus TCP服务器,构造了一个读取保持寄存器的请求报文,并发送到服务器。接着,我们等待服务器的响应报文,并解析响应报文,将读取到的数据打印出来。最后,关闭socket连接。