modbus tcp C语言代码实现

Modbus是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输。Modbus TCP是基于TCP/IP协议的Modbus协议的变种。下面是一个简单的Modbus TCP的C语言代码实现示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

#define SERVER_IP "127.0.0.1"
#define SERVER_PORT 502

int main() {
    int sock;
    struct sockaddr_in server_addr;
    char buffer[256];

    // 创建套接字
    sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sock == -1) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }

    // 设置服务器地址
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    if (inet_pton(AF_INET, SERVER_IP, &(server_addr.sin_addr)) <= 0) {
        perror("inet_pton");
        exit(1);
    }

    // 连接到服务器
    if (connect(sock, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
        perror("connect");
        exit(1);
    }

    // 发送Modbus请求
    // ...

    // 接收Modbus响应
    // ...

    // 关闭套接字
    close(sock);

    return 0;
}

上述代码中，我们首先创建了一个套接字，然后设置了服务器的IP地址和端口号。接下来，我们通过`connect`函数连接到服务器。在连接成功后，我们可以发送Modbus请求和接收Modbus响应。具体的Modbus请求和响应的格式和内容需要根据具体的需求进行定义和解析。