c++modbus tcp连接代码

Modbus是一种通信协议，特别适用于连接远程设备，它采用了一种简单的基于客户/服务器的通信模型，并且与基于传输控制协议/因特网协议（TCP/IP）的网络兼容。在Modbus TCP/IP协议中，使用TCP 502端口进行通信。

在C语言中实现Modbus TCP连接可以使用第三方库或者自己编写代码实现。以下是一个简单实现Modbus TCP连接的例子：

/* modbus tcp连接代码*/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#define TCP_PORT 502

int main(int argc, char **argv)
{
    int sockfd, ret;
    struct sockaddr_in addr;
    char buf[1024];

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
    if (sockfd == -1) {
        perror("socket error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);
    addr.sin_port = htons(TCP_PORT);

    ret = connect(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
    if (ret == -1) {
        perror("connect error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    buf[0] = 0x01; // Modbus TCP头
    buf[1] = 0x01;
    buf[2] = 0x00; // 长度高字节
    buf[3] = 0x00; // 长度低字节
    buf[4] = 0x00;
    buf[5] = 0x06;
    buf[6] = 0x01; // Modbus PDU，读取线圈状态
    buf[7] = 0x00;
    buf[8] = 0x00;
    buf[9] = 0x00;
    buf[10] = 0x01;
    ret = send(sockfd, buf, 11, 0); // 发送Modbus数据
    if (ret == -1) {
        perror("send error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    ret = recv(sockfd, buf, sizeof(buf), 0); // 接收Modbus数据
    if (ret == -1) {
        perror("recv error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    close(sockfd);

    return 0;
}

上述代码实现了使用C语言建立Modbus TCP连接并发送数据，代码中使用了TCP 502端口进行通信，先发送读取线圈状态的Modbus PDU，然后接收从设备返回的数据。

需要注意的是，该代码仅作为示例，实际应用中可能需要根据具体通信需要进行修改。