c++ modbus tcp

Modbus TCP 是一种基于 TCP/IP 协议的通讯协议，用于在工业自动化领域中的设备之间进行通信。C++ 中可以使用第三方库来实现 Modbus TCP 的通信功能，比如 libmodbus、QModbus、modbus-cpp 等。这些库都提供了对 Modbus TCP 协议的封装，使得我们可以很方便地在 C++ 程序中使用 Modbus TCP 协议进行通信。

以下是一个使用 libmodbus 库实现 Modbus TCP 通信的例子：

#include <modbus.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[32];
    int rc;

    // 创建一个 Modbus TCP 连接
    ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.10", 502);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");
        return -1;
    }

    // 连接到目标设备
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取目标设备上的寄存器
    rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "Failed to read registers: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 关闭连接
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

该程序中使用了 libmodbus 库来创建一个 Modbus TCP 连接，然后读取目标设备上的 10 个寄存器的值。具体的 Modbus TCP 操作可以参考 libmodbus 库的文档。