c++ modbustcp

ModbusTCP 是一种基于 TCP/IP 协议的 Modbus 通信协议，它允许 Modbus 设备通过 TCP/IP 网络进行通信。C++ 中可以使用第三方的 ModbusTCP 库来实现 ModbusTCP 的通信。以下是一个使用 libmodbus 库实现 ModbusTCP 通信的示例：

#include <iostream>
#include <modbus/modbus.h>

int main() {
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[32];
    int rc;

    // 创建 ModbusTCP 客户端连接
    ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
        return -1;
    }

    // 连接到远程 ModbusTCP 服务器
    rc = modbus_connect(ctx);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "Unable to connect to ModbusTCP server\n");
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取远程 ModbusTCP 服务器上的保持寄存器
    rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 32, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "Unable to read registers\n");
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 打印读取到的寄存器值
    for (int i = 0; i < 32; i++) {
        printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
    }

    // 关闭 ModbusTCP 连接
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

在上面的示例中，我们首先使用 `modbus_new_tcp()` 函数创建了一个 ModbusTCP 客户端连接，然后使用 `modbus_connect()` 函数连接到远程 ModbusTCP 服务器。接着，我们使用 `modbus_read_registers()` 函数从远程 ModbusTCP 服务器上读取了一组保持寄存器的值。最后，我们关闭了 ModbusTCP 连接并释放了相关的资源。