c++ modbus tcp保持监听的代码

以下是一个使用libmodbus库实现的C++ Modbus TCP保持监听的示例代码:

#include <modbus/modbus.h>
#include <iostream>

int main() {
    modbus_t *ctx;
    int server_socket;
    modbus_mapping_t *mb_mapping;
    int rc;

    // 初始化Modbus上下文
    ctx = modbus_new_tcp("localhost", 502);
    modbus_set_slave(ctx, 1);

    // 创建Modbus映射
    mb_mapping = modbus_mapping_new(0, 0, 100, 0);
    if (mb_mapping == NULL) {
        std::cerr << "Failed to create the mapping: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 监听并接受客户端连接
    server_socket = modbus_tcp_listen(ctx, 1);
    modbus_tcp_accept(ctx, &server_socket);

    // 保持监听
    while (true) {
        uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];
        rc = modbus_receive(ctx, query);
        if (rc >= 0) {
            modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);
        } else {
            // 连接被断开，重新监听
            modbus_tcp_accept(ctx, &server_socket);
        }
    }

    // 释放资源
    modbus_mapping_free(mb_mapping);
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

这个示例程序创建了一个Modbus TCP服务器，它会在本地的502端口上监听客户端连接。当有客户端连接时，程序会保持监听，等待客户端发送请求，然后回复请求。

在程序中，我们使用了libmodbus库来处理Modbus协议的细节，包括创建Modbus上下文、映射、接收和回复请求等。通过这个示例程序，你可以了解如何使用libmodbus库来实现Modbus TCP服务器的保持监听。