modbustcp代码

Modbus TCP (MODBUS over TCP/IP) 是 Modbus 协议的一个扩展，它将 Modbus 协议封装在 TCP/IP 协议之上，使得 Modbus 通信能够在网络环境中进行。Modbus TCP 通常用于工业控制系统，允许远程设备（如PLC、SCADA系统）通过TCP/IP网络进行数据交换。

`modbustcp` 是一个库或工具，它实现了 Modbus TCP 的客户端和服务器功能。在客户端中，它可以帮助你连接到运行 Modbus TCP 服务的设备，读取或写入寄存器或输入输出点；而在服务器端，它则提供了一个框架，用于处理来自其他 Modbus TCP 客户端的请求。

使用 `modbustcp` 的代码可能包括以下几个部分：

1. **包含头文件**:

#include <modbus_tcp.h>

2. **初始化客户端或服务器**:

ModbusTcpClient *client = modbus_tcp_new("localhost", 502); // 客户端示例
ModbusTcpServer *server = modbus_tcp_server_new(502); // 服务器示例

3. **连接/监听**:

if (!modbus_tcp_client_connect(client)) {
    // 处理连接错误
}
if (!modbus_tcp_server_start(server)) {
    // 处理启动错误
}

4. **发送请求/接收响应**:

ushort *read_regs = modbus_tcp_read_registers(client, 0, 10); // 从设备读取寄存器值
ushort *write_regs = modbus_tcp_write_registers(client, 0, write_values, 5); // 向设备写入数据

5. **清理资源**:

modbus_tcp_close(client);
modbus_tcp_server_stop(server);
modbus_tcp_free(client);
modbus_tcp_free(server);