modbus tcp实现代码

你好！下面是一个基本的Modbus TCP实现代码示例，使用Python语言编写：

import socket

# Modbus TCP请求帧格式
# 请求帧包含了功能码、数据以及校验信息
def build_request(data):
    transaction_id = b'\x00\x01'  # 事务标识符，可自定义
    protocol_id = b'\x00\x00'  # 协议标识符，通常为0
    length = b'\x00\x06'  # 长度字段，表示后续字节数
    unit_id = b'\x01'  # 单元标识符，通常为1
    return transaction_id + protocol_id + length + unit_id + data

# Modbus TCP响应帧格式
# 响应帧包含了功能码、数据长度以及数据内容
def parse_response(response):
    unit_id = response[6]  # 单元标识符
    function_code = response[7]  # 功能码
    data_length = response[8]  # 数据长度
    data = response[9:9+data_length]  # 数据内容
    return unit_id, function_code, data

# 发送Modbus TCP请求并接收响应
def send_modbus_request(host, port, request):
    with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as sock:
        try:
            sock.connect((host, port))
            sock.sendall(request)
            response = sock.recv(1024)
            return response
        except Exception as e:
            print(f"Error: {str(e)}")

# 示例代码：读取Modbus寄存器
def read_register(host, port, register_address, num_registers):
    # 读取寄存器的请求数据
    function_code = b'\x03'  # 功能码3表示读取寄存器
    start_address = register_address.to_bytes(2, byteorder='big')  # 寄存器起始地址
    num_registers = num_registers.to_bytes(2, byteorder='big')  # 要读取的寄存器数量
    request_data = start_address + num_registers

    request = build_request(function_code + request_data)
    response = send_modbus_request(host, port, request)

    if response:
        unit_id, function_code, data = parse_response(response)
        print(f"Unit ID: {unit_id}")
        print(f"Function Code: {function_code}")
        print(f"Register Values: {data}")
    else:
        print("No response received.")

# 示例用法
host = '192.168.1.1'  # Modbus TCP设备的IP地址
port = 502  # Modbus TCP通信端口

register_address = 0x0000  # 寄存器起始地址
num_registers = 1  # 要读取的寄存器数量

read_register(host, port, register_address, num_registers)

请替换示例代码中的`host`和`port`变量为您的Modbus TCP设备的实际IP地址和端口号。此示例代码用于读取一个寄存器的值，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。

希望对您有帮助！如有其他问题，请随时提问。