Modbus TCP主机C语言示例

以下是一个使用 C 语言实现 Modbus TCP 主机通信的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <modbus.h>

int main() {
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[32] = {0}; // 用于存储读取的寄存器数据

    // 创建 Modbus TCP 上下文
    ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.1", 502);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "无法创建 Modbus TCP 上下文\n");
        return -1;
    }

    // 设置从站地址
    modbus_set_slave(ctx, 1);

    // 连接到从站
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "连接到从站失败: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取保持寄存器数据
    int start_addr = 0;  // 起始地址
    int num_regs = 10;   // 寄存器数量
    int rc = modbus_read_registers(ctx, start_addr, num_regs, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "读取保持寄存器失败: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 打印读取的寄存器数据
    for (int i = 0; i < num_regs; i++) {
        printf("保持寄存器[%d]: %d\n", start_addr + i, tab_reg[i]);
    }

    // 断开连接并释放资源
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

这个示例演示了如何使用 libmodbus 库在 C 语言中实现 Modbus TCP 主机通信。在这个示例中，我们使用 `modbus_new_tcp` 函数创建 Modbus TCP 上下文，并指定从站的 IP 地址和端口号。然后，我们使用 `modbus_set_slave` 函数设置从站地址，并使用 `modbus_connect` 函数连接到从站。

接下来，我们使用 `modbus_read_registers` 函数读取指定数量的保持寄存器数据，并将数据存储在 `tab_reg` 数组中。最后，我们打印读取的寄存器数据，并使用 `modbus_close` 和 `modbus_free` 函数断开连接并释放资源。

请注意，这只是一个简单的示例，你可以根据你的实际需求进行修改和扩展。还可以使用其他函数和功能来执行更多的操作，如写入寄存器、读取线圈状态等。