写一个ARM中modbus slave的程序

当然可以！这是一个基本的 Modbus slave 程序的示例，你可以根据你的需要进行修改和扩展：

#include <stdio.h>
#include <modbus.h>

#define SLAVE_ADDRESS 1
#define DEVICE_ID 1

int main(int argc, char *argv[])
{
    modbus_t *ctx;
    uint8_t query[MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH];
    int query_length;

    /* 创建一个Modbus上下文，使用RTU协议 */
    ctx = modbus_new_rtu(DEVICE_ID, 9600, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
        return -1;
    }

    /* 设置Modbus从机地址 */
    modbus_set_slave(ctx, SLAVE_ADDRESS);

    /* 进入无限循环，等待并处理来自主机的请求 */
    while (1) {
        query_length = modbus_receive(ctx, query);
        if (query_length > 0) {
            modbus_reply(ctx, query, query_length, ctx->backend->backend_data);
        }
    }

    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

这个程序创建了一个 Modbus 上下文，并设置从机地址。然后进入一个无限循环，等待来自主机的请求。当收到请求时，使用 modbus_reply() 函数进行回复。

请注意，这个程序只是一个简单的示例，并没有处理输入输出寄存器、保持寄存器等等 Modbus 功能码的读写操作。你需要根据你的具体需要来实现这些功能。

此外，你需要注意 Modbus 协议的相关