用Java写一个modbus rtu通讯程序
时间: 2023-07-19 15:16:57 浏览: 76
好的,我可以为您提供一个基本的Java modbus rtu通讯程序的框架,您可以根据自己的实际情况进行修改和完善。
首先,您需要导入j2mod库,这是一个Java modbus库,可以通过以下方式进行导入:
```
<dependency>
<groupId>com.ghgande.j2mod</groupId>
<artifactId>j2mod</artifactId>
<version>2.6.2</version>
</dependency>
```
然后,您需要编写一个类来处理modbus rtu通讯:
```java
import java.net.InetAddress;
import java.net.UnknownHostException;
import java.util.Arrays;
import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusException;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleRegister;
import com.ghgande.j2mod.modbus.util.SerialParameters;
import com.ghgande.j2mod.modbus.util.SerialPortFactory;
public class ModbusRtu {
// 串口参数
private static final String PORT_NAME = "COM1";
private static final int BAUD_RATE = 9600;
private static final int DATA_BITS = 8;
private static final int STOP_BITS = 1;
private static final int PARITY = 0;
// Modbus地址
private static final int SLAVE_ADDRESS = 1;
private static final int START_ADDRESS = 0;
private static final int NUM_REGISTERS = 1;
public static void main(String[] args) {
// 创建串口参数对象
SerialParameters serialParameters = new SerialParameters();
try {
serialParameters.setPortName(PORT_NAME);
serialParameters.setBaudRate(BAUD_RATE);
serialParameters.setDataBits(DATA_BITS);
serialParameters.setStopBits(STOP_BITS);
serialParameters.setParity(PARITY);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
// 创建ModbusMaster对象
ModbusMaster modbusMaster = new ModbusMaster(serialParameters);
// 发送读取保持寄存器请求
try {
SimpleRegister[] registers = modbusMaster.readHoldingRegisters(SLAVE_ADDRESS, START_ADDRESS, NUM_REGISTERS);
System.out.println("读取保持寄存器结果:" + Arrays.toString(registers));
} catch (ModbusException e) {
e.printStackTrace();
}
}
private static class ModbusMaster {
private com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusSerialMaster modbusMaster;
public ModbusMaster(SerialParameters serialParameters) {
try {
modbusMaster = new com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusSerialMaster(serialParameters);
modbusMaster.connect();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
public SimpleRegister[] readHoldingRegisters(int slaveAddress, int startAddress, int numRegisters)
throws ModbusException {
return modbusMaster.readHoldingRegisters(slaveAddress, startAddress, numRegisters);
}
public void disconnect() {
modbusMaster.disconnect();
}
}
}
```
这个程序会连接到COM1串口,并发送读取保持寄存器的请求,您可以根据自己的实际情况进行修改。
请注意,此程序仅提供了基本的框架,您需要根据实际情况进行修改和完善,例如配置串口参数、处理异常等。