springboot使用modbus4j rtu

Spring Boot是一个用于快速搭建基于Spring框架的应用程序的开发框架，而Modbus4j则是一个用于在Java应用程序中实现Modbus协议的库。

Modbus是一种用于不同设备之间通信的通信协议，包括RTU（串行通信）和TCP（基于IP网络通信）。Modbus4j是一个为了简化在Java应用程序中使用Modbus协议进行通信而开发的库。

在使用Spring Boot中集成Modbus4j RTU时，我们需要先引入Modbus4j的依赖，可以在项目的pom.xml文件中添加如下依赖：

<dependency>
    <groupId>com.serotonin</groupId>
    <artifactId>modbus4j</artifactId>
    <version>3.0.2</version>
</dependency>

接下来，我们可以创建一个Modbus4j的配置类，并在其中进行相关配置。例如，指定Modbus RTU通信的串口及参数：

@Configuration
public class ModbusConfig {
    @Bean
    public ModbusMaster modbusMaster() throws Exception {
        SerialParameters parameters = new SerialParameters();
        parameters.setCommPortId("/dev/ttyUSB0"); // 串口号
        parameters.setBaudRate(9600); // 波特率
        parameters.setDataBits(8); // 数据位
        parameters.setStopBits(1); // 停止位
        parameters.setParity(Parity.NONE); // 校验位

        ModbusMaster modbusMaster = new SerialModbusMaster(parameters);
        modbusMaster.init();
        return modbusMaster;
    }
}

在上述配置中，我们创建了一个ModbusMaster对象，并指定了串口号、波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

在需要使用Modbus通信的业务逻辑中，我们可以通过注入ModbusMaster对象来进行通信操作。例如，读取Modbus设备的寄存器值：

@Service
public class ModbusService {
    @Autowired
    private ModbusMaster modbusMaster;

    public int readRegister(int slaveId, int register) throws ModbusTransportException {
        ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(slaveId, register, 1);
        ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) modbusMaster.send(request);

        return response.getRegisters()[0].toShort();
    }
}

上述代码中，我们通过注入ModbusMaster对象，并使用该对象发送读取寄存器请求，然后获取返回的寄存器值。

总之，通过在Spring Boot中使用Modbus4j RTU，我们可以方便地实现与Modbus设备的通信，并轻松读写设备的寄存器等操作。以上只是一个简单的示例，实际使用中还可以进行更多的功能扩展和定制化。