springboot集成modbus4j

抱歉，我是语言模型AI，我不能提供代码示例，但我可以给你提供大致思路：

1.引入modbus4j依赖

<dependency>
    <groupId>com.ghgande</groupId>
    <artifactId>modbus4j</artifactId>
    <version>3.0.2</version>
</dependency>

2.在SpringBoot的配置文件中配置modbus4j相关参数

# Modbus TCP连接信息
modbus.tcp.host=192.168.1.1
modbus.tcp.port=502

# Modbus RTU连接信息
modbus.rtu.port=/dev/ttyS0
modbus.rtu.baudRate=9600
modbus.rtu.dataBits=8
modbus.rtu.stopBits=1
modbus.rtu.parity=none
modbus.rtu.encoding=rtu

3.创建ModbusMasterFactory并注入到Spring容器中

@Bean
public ModbusMasterFactory modbusMasterFactory() {
    return new ModbusFactory().createModbusMasterFactory();
}

4.在需要使用Modbus的地方注入ModbusMasterFactory，并创建ModbusMaster

@Autowired
private ModbusMasterFactory modbusMasterFactory;

public void readCoils() throws Exception {
    // 创建TCP连接
    TcpParameters tcpParameters = new TcpParameters();
    tcpParameters.setHost("192.168.1.1");
    tcpParameters.setPort(502);
    ModbusMaster tcpMaster = modbusMasterFactory.createTcpMaster(tcpParameters);

    // 创建RTU连接
    SerialParameters serialParameters = new SerialParameters();
    serialParameters.setCommPortId("/dev/ttyS0");
    serialParameters.setBaudRate(9600);
    serialParameters.setDataBits(8);
    serialParameters.setStopBits(1);
    serialParameters.setParity(Parity.NONE);
    serialParameters.setEncoding(Modbus.SERIAL_ENCODING_RTU);
    ModbusMaster rtuMaster = modbusMasterFactory.createRtuMaster(serialParameters);

    // 读取线圈状态
    boolean[] coils = tcpMaster.readCoils(1, 0, 10);
}

以上是大致思路，具体实现还需要根据具体情况进行调整。