java modbus rtu 通讯

Java Modbus RTU通信是一种基于串口的通信方式，用于在Modbus RTU总线上读写数据。下面是Java Modbus RTU通信的步骤：

1. 环境准备
（1）安装Java环境和串口驱动程序。
（2）下载并导入Modbus4J库。

2. 创建Modbus主站
（1）创建Modbus主站对象。

   ModbusMaster master = new ModbusFactory().createRtuMaster(serialPort);

（2）设置Modbus主站参数。

   master.setTimeout(500);
   master.setRetries(0);

（3）启动Modbus主站。

   master.init();

3. 读取Modbus设备数据
（1）创建Modbus请求对象。

   ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(slaveId, startOffset, numberOfRegisters);

（2）发送Modbus请求并获取响应。

   ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) master.send(request);

（3）解析Modbus响应数据。

   int[] values = response.getShortData();

4. 写入Modbus设备数据
（1）创建Modbus请求对象。

   WriteSingleRegisterRequest request = new WriteSingleRegisterRequest(slaveId, offset, value);

（2）发送Modbus请求并获取响应。

   WriteSingleRegisterResponse response = (WriteSingleRegisterResponse) master.send(request);

（3）检查Modbus响应是否成功。

   if (response.isException()) {
       // 处理异常情况
   } else {
       // 处理正常情况
   }