java编写modbus rtu通讯代码

以下是一个简单的Java代码示例，用于通过Modbus RTU协议进行通信：

import java.util.Arrays;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

import com.serotonin.modbus4j.Modbus;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
import com.serotonin.modbus4j.locator.BaseLocator;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadCoilsRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadCoilsResponse;

public class ModbusRTUCommunication {

    public static void main(String[] args) throws ModbusTransportException, ModbusInitException, InterruptedException {
        ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
        ModbusMaster modbusMaster = modbusFactory.createRtuMaster("/dev/ttyUSB0");
        modbusMaster.setRetries(4);
        modbusMaster.setTimeout(2000);

        // Connect to the slave device
        modbusMaster.init();

        // Read coils with address 0 to 5 from slave device with ID 1
        BaseLocator<Boolean> loc = BaseLocator.coilStatus(1, 0);
        ReadCoilsRequest request = new ReadCoilsRequest(loc.getOffset(), 5);
        ReadCoilsResponse response = (ReadCoilsResponse) modbusMaster.send(request, loc);

        // Print the response
        System.out.println(Arrays.toString(response.getBooleanData()));
        
        // Disconnect from the slave device
        modbusMaster.destroy();
    }

}

该示例使用了modbus4j库，可以通过Maven进行安装。其中，需要注意以下几点：

- 在创建ModbusMaster对象时，需要传入串口设备的路径（例如："/dev/ttyUSB0"）。
- 在初始化ModbusMaster对象时，会进行连接操作。如果连接失败，会抛出ModbusInitException异常。
- 在读取寄存器值之前，需要先创建一个BaseLocator对象，用于指定要读取的寄存器的类型和地址。
- 读取寄存器值时，需要创建一个对应类型的请求对象，并传入地址和数量。
- 发送请求并等待响应时，可以使用send方法。如果响应超时，会抛出ModbusTransportException异常。
- 读取响应时，可以使用getResponse方法。
- 最后，需要调用destroy方法关闭连接。