java 解析 modbus rtu_ModBus-RTU详解

Modbus是一种常见的通讯协议，用于连接工业自动化设备。Modbus RTU是基于串口通讯的一种实现方式，常用于控制器之间的数据传输和交互。下面是Java解析Modbus RTU的步骤：

1. 导入Modbus RTU的Java库，例如j2mod。

2. 创建Modbus RTU的连接对象，指定串口号、波特率等参数。

3. 创建Modbus RTU的读写对象，指定读写的数据类型和地址。

4. 执行读写操作，并处理返回的结果。

以下是一个示例代码：

import java.net.*;
import java.io.*;
import net.wimpi.modbus.*;
import net.wimpi.modbus.io.*;
import net.wimpi.modbus.msg.*;
import net.wimpi.modbus.net.*;
import net.wimpi.modbus.procimg.*;

public class ModbusRTUExample {

    public static void main(String[] args) {

        try {

            // 创建串口连接对象
            SerialConnection con = new SerialConnection(
                new SerialParameters("COM1", 9600, 8, 1, 0));

            // 打开连接
            con.open();

            // 创建读写对象
            ModbusRTUTransaction trans = new ModbusRTUTransaction(con);
            ReadMultipleRegistersRequest req = new ReadMultipleRegistersRequest(0, 10);
            req.setUnitID(1);

            // 执行读操作
            trans.setRequest(req);
            trans.execute();
            ReadMultipleRegistersResponse res = (ReadMultipleRegistersResponse) trans.getResponse();
            int[] data = res.getRegisters();

            // 处理结果
            for (int i = 0; i < data.length; i++) {
                System.out.println("Register " + i + ": " + data[i]);
            }

            // 关闭连接
            con.close();

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }

    }

}

注意：具体的读写操作和地址需要根据实际情况进行调整。