modbus_send_response
时间: 2023-08-04 16:05:14 浏览: 56
抱歉,之前提到的 `modbus_send_response` 函数不存在于 libmodbus 库中。我犯了一个错误。在 libmodbus 中,没有一个名为 `modbus_send_response` 的函数。
如果你想向 Modbus TCP 主站发送响应数据,你可以使用 `modbus_reply` 函数来生成响应数据,并使用 `modbus_send` 函数将数据发送回主站。
下面是一个示例代码:
```c
// 解析请求
int rc = modbus_receive(ctx, query);
if (rc > 0 && query[MODBUS_TCP_FUNC] == MODBUS_FC_READ_COILS) {
// 读取线圈状态的逻辑
// 根据请求中的起始地址和数量,读取相应数量的线圈状态
// 将读取的线圈状态以位的形式打包,并作为响应数据发送回主机
modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);
// 发送响应数据回主机
int send_rc = modbus_send(ctx, mb_mapping);
if (send_rc == -1) {
// 处理发送错误
}
}
```
在这个示例中,我们使用 `modbus_reply` 函数生成响应数据,将其存储在 Modbus 从机上下文 `ctx` 中。然后,我们使用 `modbus_send` 函数将生成的响应数据发送回主站。如果发送失败,你可以根据需要进行适当的错误处理。
请注意,具体的错误处理和逻辑需要根据你的应用需求进行处理。此示例仅用于演示如何使用 libmodbus 库生成和发送 Modbus TCP 响应数据。