单片机modbus实际项目源码

单片机Modbus实际项目的源码是根据具体应用需求而定的，以下是一个示例的单片机Modbus实际项目源码：

#include <reg52.h>

sbit RS485 = P1^0;  // 485收发控制脚

#define MODBUS_ADDRESS 0x01  // Modbus设备地址
#define MODBUS_BAUDRATE 9600  // Modbus通信波特率

unsigned char modbus_buff[8] = {0};  // Modbus数据缓冲区

// Modbus读寄存器数据处理函数
void read_registers(unsigned char reg_address, unsigned char reg_count)
{
    unsigned char response[5] = {0};
    unsigned int i = 0;

    response[0] = MODBUS_ADDRESS;
    response[1] = 0x03;
    response[2] = reg_count;

    // 读取寄存器数据并填充到响应帧中
    for (i = 0; i < reg_count * 2; i += 2) {
        response[i + 3] = read_register_data(reg_address + i);
        response[i + 4] = read_register_data(reg_address + i + 1);
    }

    send_response(response, reg_count * 2 + 3);
}

// Modbus写寄存器数据处理函数
void write_registers(unsigned char reg_address, unsigned char reg_count)
{
    unsigned char i = 0;

    // 写入寄存器数据
    for (i = 0; i < reg_count * 2; i += 2) {
        write_register_data(reg_address + i, modbus_buff[i] * 256 + modbus_buff[i + 1]);
    }

    send_response(NULL, 0);
}

// 发送响应帧
void send_response(unsigned char *data, unsigned char count)
{
    unsigned char i = 0;

    // 设置为发送模式
    RS485 = 1;

    // 发送响应帧
    for(i = 0; i <= count; i++) {
        SBUF = data[i];
        while(TI == 0);
        TI = 0;
    }

    // 设置为接收模式
    RS485 = 0;
}

// 主函数
void main()
{
    // 初始化串口
    PCON = 0x00;
    SCON = 0x50;
    TMOD = 0x20;
    TH1  = TL1 = -(11059200UL/12/32/MODBUS_BAUDRATE);
    TR1 = 1;

    // 开启串口中断
    EA = 1;
    ES = 1;

    // 初始化Modbus配置

    // 主循环
    while(1) {

    }
}

// 串口中断服务函数
void UART_ISR() interrupt 4 using 1
{
    unsigned char temp = 0;

    if (RI) {
        temp = SBUF;
        RI = 0;

        modbus_buff[0] = temp;

        if (modbus_buff[0] == MODBUS_ADDRESS) {
            // 解析Modbus请求帧
            switch (modbus_buff[1]) {
                case 0x03: // 读寄存器
                    read_registers(modbus_buff[2] * 256 + modbus_buff[3], modbus_buff[4] * 256 + modbus_buff[5]);
                    break;
                case 0x10: // 写寄存器
                    write_registers(modbus_buff[2] * 256 + modbus_buff[3], modbus_buff[4] * 256 + modbus_buff[5]);
                    break;
                default:
                    send_response(NULL, 0); // 非法请求，发送空响应帧
                    break;
            }
        }
    }
}

以上是一个简单的单片机Modbus实际项目的源码示例，其中包含了读取和写入寄存器数据的处理函数，发送响应帧的函数和串口中断服务函数等。根据具体需求，可以在该源码的基础上进行修改和扩展。