使用C语言编写MODbus通讯协议0X06功能码

以下是使用C语言编写MODbus通讯协议0X06功能码的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>

// MODbus协议定义
#define READ_COILS              0x01    // 读线圈寄存器
#define READ_DISCRETE_INPUTS    0x02    // 读离散输入寄存器
#define READ_HOLDING_REGISTERS  0x03    // 读保持寄存器
#define READ_INPUT_REGISTERS    0x04    // 读输入寄存器
#define WRITE_SINGLE_COIL       0x05    // 写单个线圈寄存器
#define WRITE_SINGLE_REGISTER  0x06    // 写单个保持寄存器
#define WRITE_MULTIPLE_COILS    0x0F    // 写多个线圈寄存器
#define WRITE_MULTIPLE_REGISTERS 0x10   // 写多个保持寄存器

// MODbus通讯协议数据结构定义
typedef struct {
    uint8_t address;        // 设备地址
    uint8_t function_code;  // 功能码
    uint16_t start_address; // 起始地址
    uint16_t register_count;// 寄存器数量
    uint16_t value;         // 写保持寄存器的值
} modbus_request_t;

// 发送MODbus请求
void modbus_send_request(modbus_request_t *request)
{
    // TODO: 发送MODbus请求
}

// 接收MODbus响应
void modbus_receive_response(modbus_request_t *request)
{
    // TODO: 接收MODbus响应
}

// 写单个保持寄存器
void modbus_write_single_register(uint8_t address, uint16_t register_address, uint16_t value)
{
    modbus_request_t request;

    // 填充MODbus请求
    request.address = address;
    request.function_code = WRITE_SINGLE_REGISTER;
    request.start_address = register_address;
    request.value = value;

    // 发送MODbus请求
    modbus_send_request(&request);

    // 接收MODbus响应
    modbus_receive_response(&request);
}

int main()
{
    // 调用写单个保持寄存器函数
    modbus_write_single_register(0x01, 0x0001, 0x000A);

    return 0;
}

上述代码中，我们定义了MODbus协议的各种功能码，并定义了一个modbus_request_t结构体，用于存储MODbus通讯协议的请求信息。在modbus_write_single_register函数中，我们填充了MODbus请求信息，并调用modbus_send_request函数发送请求，然后调用modbus_receive_response函数接收响应。