不要使用库用C语言写Modbus协议主站

好的，我来简单介绍一下如何使用C语言编写Modbus协议主站。

Modbus是一种串行通信协议，用于在工业控制系统中传输数据。在Modbus协议中，主站负责发送请求，从站则负责响应请求。以下是一个简单的C语言程序，实现了Modbus协议主站的功能：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define SLAVE_ADDRESS   0x01
#define FUNCTION_CODE   0x03
#define START_ADDRESS  0x0000
#define DATA_LENGTH     0x0002

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct termios options;
    unsigned char request[8] = { SLAVE_ADDRESS, FUNCTION_CODE, START_ADDRESS >> 8, START_ADDRESS & 0xFF, DATA_LENGTH >> 8, DATA_LENGTH & 0xFF, 0, 0 };
    unsigned char response[256];

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 配置串口参数
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送请求
    write(fd, request, sizeof(request));

    // 等待响应
    usleep(10000);
    int count = read(fd, response, sizeof(response));
    if (count < 0) {
        perror("read");
        exit(1);
    }

    // 处理响应
    printf("Response: ");
    for (int i = 0; i < count; i++) {
        printf("%02X ", response[i]);
    }
    printf("\n");

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

在这个程序中，我们首先定义了从站地址、功能码、起始地址和数据长度等参数。然后打开串口设备，配置串口参数。

接着，我们组装了一个请求报文，并通过串口发送出去。然后等待从站响应，读取响应报文。最后，我们可以处理响应报文，打印出每一个字节的值。

需要注意的是，这个程序只是一个简单的例子，实际的Modbus协议主站可能需要处理更加复杂的请求和响应报文。同时，我们也需要根据具体的硬件和系统配置来配置串口参数，保证程序可以正常工作。

希望这个简单的例子可以帮助你了解如何使用C语言编写Modbus协议主站。