写一个modbus-tcp从站例程库的程序,基于linux c
时间: 2024-04-30 11:24:25 浏览: 162
标准modbus库,支持多个从站,多个主站。针对不同MCU修改不同的设备接口层就可以零修改进行移植,轻量级
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好的,我明白了。关于你的问题,我可以提供一些基本思路。
Modbus是一种常用的通信协议,用于连接工业自动化设备,其中Modbus-TCP是基于TCP协议的Modbus协议。从站例程库的程序是指在Modbus-TCP通信中作为从站的程序库。
针对你的需求,基于Linux C,你可以使用一些现有的开源库来实现Modbus-TCP从站,如libmodbus。这个库提供了基本的Modbus协议支持,并且易于使用。
下面是一个简单的例程,使用libmodbus实现Modbus-TCP从站。
```c
#include <modbus.h>
int main(void) {
modbus_t *ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502); // 创建一个TCP上下文
modbus_set_slave(ctx, 1); // 设置从站地址
modbus_tcp_listen(ctx, 1); // 启动监听
uint8_t* tab_registers = calloc(32, sizeof(uint16_t)); // 创建寄存器数组
while (1) {
/* 等待连接 */
modbus_tcp_accept(ctx, &ctx);
/* 处理数据 */
int rc = modbus_receive(ctx, tab_registers);
if (rc > 0) {
/* 解析数据 */
modbus_reply(ctx, tab_registers, rc, ctx);
} else if (rc == -1) {
/* 连接断开 */
break;
}
}
free(tab_registers);
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
```
这个例子的基本思路是创建一个TCP上下文,设置从站地址和监听,然后等待连接。当连接建立后,处理数据并响应客户端请求。
需要注意的是,这个例子只是一个简单的实现,实际使用中可能还需要进行更多的定制和调整。
希望这些信息能对你有所帮助。如果还有其他问题,请继续向我提问。
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