写一个modbus-tcp从站例程库,基于linux c
时间: 2024-05-26 12:14:36 浏览: 19
ChitGPT:您好!非常感谢您的提问。关于您的问题,我可以为您提供以下回答:
针对您的需求,您可以选择使用libmodbus库,该库支持Modbus协议的TCP和RTU方式。以下是基于Linux C的Modbus TCP从站例程库的代码示例:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <modbus/modbus.h>
#define SERVER_ID 1
#define ADDR_START 0x0001
#define ADDR_END 0x0005
#define ADDR_LENGTH (ADDR_END - ADDR_START + 1)
#define TCP_PORT 502
int main()
{
modbus_t *ctx;
uint16_t *data;
int rc;
ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", TCP_PORT);
modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID);
modbus_connect(ctx);
data = (uint16_t *)malloc(sizeof(uint16_t) * ADDR_LENGTH);
while (true) {
rc = modbus_read_registers(ctx, ADDR_START, ADDR_LENGTH, data);
if (rc > 0) {
printf("Read register values:");
for (int i = 0; i < rc; i++) {
printf(" %d", data[i]);
}
printf("\n");
// 将读取到的寄存器值写回从站
rc = modbus_write_registers(ctx, ADDR_START, ADDR_LENGTH, data);
if (rc == ADDR_LENGTH) {
printf("Write register values successfully\n");
} else {
printf("Failed to write register values\n");
}
} else {
printf("Error reading register values\n");
}
}
free(data);
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
希望以上代码可以帮助到您,如果您还有其他问题,可以随时在这里提出。