举一个modbus的例程，用C语言写

以下是一个使用C语言实现Modbus RTU通信的例程：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <modbus.h>

#define SERVER_ID 1
#define ADDR_START 0x0000
#define ADDR_NUM 10
#define BAUD_RATE 9600

int main()
{
    modbus_t *ctx = NULL;
    int rc;
    uint16_t tab_reg[ADDR_NUM];

    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", BAUD_RATE, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID);

    rc = modbus_connect(ctx);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "Unable to connect to the server: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    rc = modbus_read_registers(ctx, ADDR_START, ADDR_NUM, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "Failed to read the data: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    for (int i = 0; i < ADDR_NUM; i++) {
        printf("Address %d: %d\n", ADDR_START + i, tab_reg[i]);
    }

    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

该例程使用libmodbus库来实现Modbus RTU通信，读取从机设备上的10个寄存器的值，并打印出来。需要注意的是，需要根据实际情况修改串口名称和从机地址等参数。