使用C语言编写RS485的modbus轮询代码例程

以下是使用C语言编写的RS485 Modbus轮询代码例程，使用了libmodbus库进行通信：

#include <modbus/modbus.h>
#include <stdio.h>

// Modbus从机地址
#define SLAVE_ADDR 1

// Modbus串口参数
#define SERIAL_PORT "/dev/ttyUSB0"
#define SERIAL_BAUDRATE 9600
#define SERIAL_PARITY 'N'
#define SERIAL_DATA_BITS 8
#define SERIAL_STOP_BITS 1

// 从Modbus从机读取寄存器数据
float read_register(int register_addr, int register_count) {
    // 创建Modbus串口连接
    modbus_t *ctx = modbus_new_rtu(SERIAL_PORT, SERIAL_BAUDRATE, SERIAL_PARITY, SERIAL_DATA_BITS, SERIAL_STOP_BITS);
    
    // 打开串口连接
    modbus_connect(ctx);
    
    // 设置从机地址
    modbus_set_slave(ctx, SLAVE_ADDR);
    
    // 发送读取寄存器的请求命令
    uint16_t *registers = (uint16_t *)malloc(register_count * sizeof(uint16_t));
    modbus_read_registers(ctx, register_addr, register_count, registers);
    
    // 关闭串口连接
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
    
    // 解析响应数据
    float *data = (float *)registers;
    float result = data[0];
    free(registers);
    return result;
}

// 主函数
int main(void) {
    // 调用read_register函数读取寄存器数据
    float register_data = read_register(0x0000, 2);
    printf("%f\n", register_data);
    return 0;
}

此例程使用了libmodbus库进行Modbus通信，可以很方便地进行Modbus数据的读取和写入。需要根据自己的实际需求修改Modbus从机地址和串口参数，并根据从机的寄存器地址和数量修改读取寄存器的命令。注意，在使用libmodbus库时需要手动分配和释放内存空间。