RS485的modbus轮询代码例程

以下是使用Python编写的RS485 Modbus轮询代码例程，使用了pymodbus库进行通信：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder

# Modbus从机地址
SLAVE_ADDR = 1

# Modbus串口参数
SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0'
SERIAL_BAUDRATE = 9600
SERIAL_BYTESIZE = 8
SERIAL_PARITY = 'N'
SERIAL_STOPBITS = 1
SERIAL_TIMEOUT = 1

# 从Modbus从机读取寄存器数据
def read_register(register_addr, register_count):
    # 创建Modbus串口客户端
    client = ModbusSerialClient(method='rtu', port=SERIAL_PORT, baudrate=SERIAL_BAUDRATE,
                                bytesize=SERIAL_BYTESIZE, parity=SERIAL_PARITY, stopbits=SERIAL_STOPBITS,
                                timeout=SERIAL_TIMEOUT)
    
    # 打开串口连接
    client.connect()
    
    # 发送读取寄存器的请求命令
    result = client.read_holding_registers(register_addr, register_count, unit=SLAVE_ADDR)
    
    # 关闭串口连接
    client.close()
    
    # 解析响应数据
    decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(result.registers)
    return decoder.decode_32bit_float()
    
# 调用read_register函数读取寄存器数据
register_data = read_register(0x0000, 2)
print(register_data)

此例程使用了pymodbus库进行Modbus通信，可以很方便地进行Modbus数据的读取和写入。需要根据自己的实际需求修改Modbus从机地址和串口参数，并根据从机的寄存器地址和数量修改读取寄存器的命令。