Modbus RTU/TCP详解：报文解析与故障诊断指南

本文档详细介绍了Modbus RTU和TCP协议，针对现场调试和售后服务人员在处理Modbus通信问题时提供实用指导。Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，用于设备间的数据交换，主要包括离散量输入（遥信）、线圈状态（遥控）、输入寄存器（遥测）和保持寄存器（遥调）四种数据类型。 一、Modbus RTU报文解析 1. 概述：Modbus RTU是基于ASCII字符编码的，常用于远程终端单元（RTU）设备之间的通信。数据包由起始字符、功能码、寄存器地址、寄存器值和校验码组成。 - 数据类型对应关系：离散输入用01功能码读取，线圈状态用02，保持寄存器用03和04读取，输入寄存器则用04。 - 寄存器使用16位整数（int16）或32位浮点数（Float），浮点数的排序可能有多种方式，如ABCD、BADC等。 2. 功能码详解：03和04功能码用于读取输入和保持寄存器，分别执行字操作，支持单个或多个寄存器读取。 二、常见故障分析 1. 故障处理方法：通过观察返回报文、解读错误码以及检查485接线，进行问题定位。 - 报文分析：初步判断问题可能源于数据传输错误或目标地址不正确。 - 错误码解读：错误码提供了关于通信失败原因的重要线索。 - 485接线注意事项：确保线路连接正确，避免短路、断路或极性错误。 三、Modbus TCP报文解析 Modbus TCP是基于TCP/IP协议的，与RTU不同，它使用TCP作为传输层，增加了网络可靠性和数据完整性。 1. 概述：TCP报文包括目的IP地址、端口号、头部信息和数据区，支持多设备连接和更大的数据包。 四、串口工具介绍 SSCOM 5.13.1是一款常用的串口调试工具，具备直观的用户界面，可用于发送和接收Modbus报文，以及监控和诊断通信过程。 总结，本文档旨在帮助Modbus RTU/TCP协议的使用者理解报文结构，识别常见故障，并利用有效工具进行调试。无论是现场调试还是开发，这份文档都提供了实用的参考和故障排查指南。