Modbus RTU报文
时间: 2024-01-27 22:04:01 浏览: 31
Modbus RTU报文是在Modbus通信中使用的一种格式,它是通过串行通信传输的。Modbus RTU报文的格式如下:
1. 从站地址(1个字节):用于标识通信中的从站设备。取值范围为1到247,其中1到127为标准地址,128到247为扩展地址。
2. 功能码(1个字节):用于指示所需的操作类型。常见的功能码包括读取保持寄存器、写入单个保持寄存器等。
3. 数据字段(可变长度):根据具体操作的需要,数据字段的长度可能不同。它包含了传输的数据内容,如读取或写入的寄存器地址、寄存器数量等。
4. 错误检测字段(2个字节):用于检测报文传输过程中是否发生了错误。常用的错误检测方法有循环冗余校验(CRC)。
Modbus RTU报文是通过串行通信以二进制形式传输的,每个字节以8个位(1个字节)的形式传输。报文的字节顺序是从高位到低位,即先传输高位,后传输低位。
在Modbus RTU通信中,主站发送请求报文给从站,从站接收并处理请求,并返回响应报文给主站。报文中的从站地址用于标识接收请求的从站设备。
需要注意的是,具体的Modbus RTU报文内容和使用方法可能因具体的操作类型和设备厂商而有所差异。因此,在实际应用中,需要参考相关的Modbus协议规范或设备文档来正确解析和使用Modbus RTU报文。
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modbusRTU报文
Modbus RTU是一种常用的串行通信协议,用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。Modbus RTU报文是在Modbus RTU协议中传输的数据单元。
Modbus RTU报文由以下几个部分组成:
1. 从站地址:指定要通信的设备地址,范围为1到247。
2. 功能码:表示要执行的操作类型,如读取寄存器、写入寄存器等。
3. 数据域:包含具体的数据信息,如读取或写入的寄存器地址、数据值等。
4. CRC校验:用于检测报文传输过程中是否出现错误。
Modbus RTU报文的格式如下:
起始符 | 从站地址 | 功能码 | 数据域 | CRC校验
起始符为一个字节的时间间隔,用于标识报文的开始。
从站地址为一个字节,用于指定要通信的设备地址。
功能码为一个字节,表示要执行的操作类型。
数据域的长度和内容根据具体的功能码而定。
CRC校验为两个字节,用于检测报文传输过程中是否出现错误。
以下是一些常见的Modbus RTU报文示例:
1. 读取保持寄存器:
起始符 | 从站地址 | 功能码 | 起始寄存器地址 | 寄存器数量 | CRC校验
2. 写入单个保持寄存器:
起始符 | 从站地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 数据值 | CRC校验
3. 写入多个保持寄存器:
起始符 | 从站地址 | 功能码 | 起始寄存器地址 | 寄存器数量 | 字节数 | 数据值1 | 数据值2 | ... | CRC校验
modbus rtu报文
Modbus RTU 是一种串行通信协议,用于在设备之间传输数据。Modbus RTU 报文包含以下内容:
1. 地址:Modbus 设备的地址,用于标识通信的目标设备。
2. 功能码:指示 Modbus 设备执行的操作,如读取寄存器、写入寄存器等。
3. 数据:实际传输的数据,包括读取或写入的数据内容。
4. CRC 校验码:用于验证报文的完整性,保证数据传输的正确性。
Modbus RTU 报文的格式如下:
| 字段 | 字节数 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 地址 | 1 | Modbus 设备的地址 |
| 功能码 | 1 | 操作指令,如读寄存器、写寄存器等 |
| 数据 | 可变 | 根据不同的功能码而变化 |
| CRC 校验码 | 2 | 校验报文的完整性 |
其中,CRC 校验码是由整个报文(除了起始符)进行 CRC 计算得到的,用于验证报文的完整性。通常情况下,Modbus RTU 报文是在串口上以二进制的形式进行传输的。
示例:读取 Modbus 设备地址为 1 的寄存器 0x1001 的值。
发送报文:
| 地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 寄存器数量 | CRC 校验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 0x01 | 0x03 | 0x10 | 0x01 | CRC |
接收报文:
| 地址 | 功能码 | 字节数 | 数据 | CRC 校验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 数据 | CRC |