Modbus RTU报文

Modbus RTU报文是在Modbus通信中使用的一种格式，它是通过串行通信传输的。Modbus RTU报文的格式如下：

1. 从站地址（1个字节）：用于标识通信中的从站设备。取值范围为1到247，其中1到127为标准地址，128到247为扩展地址。

2. 功能码（1个字节）：用于指示所需的操作类型。常见的功能码包括读取保持寄存器、写入单个保持寄存器等。

3. 数据字段（可变长度）：根据具体操作的需要，数据字段的长度可能不同。它包含了传输的数据内容，如读取或写入的寄存器地址、寄存器数量等。

4. 错误检测字段（2个字节）：用于检测报文传输过程中是否发生了错误。常用的错误检测方法有循环冗余校验（CRC）。

Modbus RTU报文是通过串行通信以二进制形式传输的，每个字节以8个位（1个字节）的形式传输。报文的字节顺序是从高位到低位，即先传输高位，后传输低位。

在Modbus RTU通信中，主站发送请求报文给从站，从站接收并处理请求，并返回响应报文给主站。报文中的从站地址用于标识接收请求的从站设备。

需要注意的是，具体的Modbus RTU报文内容和使用方法可能因具体的操作类型和设备厂商而有所差异。因此，在实际应用中，需要参考相关的Modbus协议规范或设备文档来正确解析和使用Modbus RTU报文。